（原题目：“0元购”智元灵犀X1呆板人，软硬件全套图纸和代码全公然，加快人形呆板人本领鼎新！）

　　10月24日，重磅通告硬件产品硬件产品，其自立研发的全栈开源呆板人智元灵犀X1面向环球拓荒者正式开源，智元呆板人再次实践了其正在8月18日新品公布会上的开源愿意，这是他们第二次向大多怒放源代码。此次源代码和拓荒指南区别上线GitHub和智元呆板人官网，“一站式”开源软硬件全套图纸和代码，大幅低重了呆板人本领拓荒的门槛，促进了环球呆板人本领的普及与更始，让“人形呆板人人人造”理念照进实际。

　　官方先容，正在供给主题组件的根基上，智元呆板人无缺地开源了软硬件全套图纸和代码，总原料巨细越过1.2GB。正在整机组织硬件方面，供给了整机组织图纸、整机硬件框图、整机BOM，详细到每一个螺丝和齿轮，确保拓荒者可以精准阐明和复现他们的策画理念，整机一共物料均可通过自行加工或者进货体例获取，还十分供给整机装机分析完美电竞，帮帮开源用户急忙结束呆板人本体的拼装。正在整机软件算法方面，供给了AimRT平台组件、呆板人URDF文献、仿线Real代码、加强练习练习代码、模子转换、推理器材，和调试器材（数据可视化、遥控器）等等，“一站式”全套图纸和代码帮帮民多更好地练习人形呆板人拓荒流程。动功课内首家全栈开源人形呆板人图纸和代码的公司，促进了环球呆板人行业的进取完美电竞。

　　据悉完美电竞硬件产品，正在本年8月18日，智元灵犀X1初次亮相智元2024年度新品公布会，它采用了模块化策画，可以轻松完毕拆装，知足多变的境况和职业需求；高自正在度策画涌现了聪明的运动材干；安然轻量及高可扩展性，特别实用于人机交互与轻供职场景。正在智元灵犀X1打造经过中，智元呆板人更始性地操纵了自研的PowerFlow R86完美电竞、R52两款闭节电机，依托模块化策画理念完美电竞，通过容易抱箍体式即可轻松拆装。相较于寻常的电机，PowerFlow具备中空走线、输出端绝对值编码、接济PF-Link智能接口等繁多效力于一身，操纵容易、本能强劲。

　　具备的组织硬件图纸+“一站式”软件算法代码+高本能闭节电机，让“人形呆板人人人造”的理念真正成为实际，不管是嗜好者照旧科技达人，都可以急忙搭修呆板人并完毕根本的行走效力完美电竞，还能够通过智元呆板人供给的加强练习等优秀算法器材集，拓荒出定造化的运动把持计谋。加倍是专业人士或始创团队，基于智元供给的主题组件，能够轻松打造出天性化的人形呆板人产物，并借帮开源代码迅疾结束整机工程，极大地低重了研发本钱和门槛。

　　智元灵犀X1的正式开源，旨正在通过开源怒放和生态共创，合伙推动工业呆板智能化以及具身呆板人物业更始与进展，引颈本领更始、共享更始收获，通过环球鸿沟内的社区合作，吸引环球拓荒者、钻研者、嗜好者和企业投身具身智能呆板人行业中来硬件产品，为AI与呆板人本领的深度更始协谐和物业落地进献力气，开启“人形呆板人人人造”的全新篇章。

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