据启信宝，北交所上市公司巨能股份（871478）新增专利消息，专利权人工巨能股份机器人，出现人是摆强、张筑磊、李靖、蔡玉宁。专利授权日为2024年10月18日，专利名称为“一种卧加柔性线上下料机械人”，专利类型为中国适用新型专利，专利申请号为CN0.0。

　　该专利摘要显示：本适用新型涉及机械人时间规模，全体为一种卧加柔性线上下料机械人，网罗基座和机体，所述机体的下表观安置有驱动齿盘，所述驱动齿盘安置正在基座的上方，所述机体的一侧安置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端安置有第一减速机。本适用新型，本柔性线上下料机械人计划共有三个伺服驱动轴，分散为上下抬升、前后伸出退回、阁下挽救，三轴均合用伺服体系实行驱动，不妨告竣多角度分别点位抓取料，装备圆周阵列排布托盘库，告竣机床上下料及毛坯、造品零件缓存成效，三轴伺服移栽计划，臂展悬伸1.7米机器人，最大负载2t，终端最大折腰量7mm阁下，本计划利便应对客户的多样化需求，告竣少批量、多样化的坐蓐形式。

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