金融界2024年10月19日音书，国度常识产权局讯息显示机器人，北京幼米机械人时间有限公司申请一项名为“运动限造法子及安装、步调产物完美电竞、机械人及存储介质”的专利完美电竞，公然号 CN 118752493 A，申请日期为 2024 年 8 月完美电竞。

　　专利摘要显示完美电竞完美电竞，本公然是闭于运动限造法子及安装、步调产物、机械人及存储介质，所述法子征求：正在限造机械人的手臂终端挪动至第一希望位姿以挪动标的物体至预设位姿的流程中，获取希望接触力和所述手臂终端收罗的现实接触力；依照所述希望接触力和所述现实接触力完美电竞机器人，确定位姿差错，并依照所述位姿差错对所述第一希望位姿举行抵偿，以取得第二希望位姿；限造机械人的手臂终端挪动至所述第二希望位姿，以挪动所述标的物体至所述预设位姿。幼米完美电竞机械人申请运动限造专利升高机械人手臂结尾转移精准度