正在近期实行的2024年宇宙机械人大会上，工业机械人突破古代流水线主动化配备的地步，向表界显示了前沿科技落地的效果。

　　工业机械人是新兴技能的载体以及创设业转型升级的紧要配备。我国事环球工业机械人第一大分娩国和消费墟市，工业机械人产量由2015年的3.3万套拉长至2023年的43.0万套，8年拉长超13倍，工业机械人装机量也稳居环球第一。

　　火速开展的工业机械人，是中国智能创设和数字化转型的缩影，以此为代表的“高精尖”技能，也正成为中国新质分娩力的亮眼咭片。那么，家当端冷暖几何？有哪些转型打破？他日又将奈何进化？

　　我国工业机械人家当虽起步较晚，但周备的工业体例、伟大的创设业体量，已生长出环球最大周围墟市。国度统计局数据显示，本年上半年，我国工业机械人产量为28.3万套，同比拉长9.6%。行业接头机构MIR睿工业数据显示，上半年我国工业机械人具体销量约为14万套，同比拉长约5%，产销具体稳中有进。

　　近年来，我国工业机械人完成了由大到强的史书性越过。“工业机械人中的紧密减速器、高机能伺服驱动器、智能独揽器等闭节中心零部件而今已酿成充裕的产物谱系，技能水准和家当化材干大幅提拔，国际角逐力明显加强。”中国电子学会理事长徐晓兰展现。

　　从墟市角逐式样来看，2024年上半年，有4家国产机械人厂商进入环球TOP10队伍，比2023年上半年多1家；内资品牌占国内墟市份额攀升至50.1%，创史书新高，并正在第二季度初次胜过表资品牌。

　　此刻，我国工业机械人家当已从单项冠军发展为万能妙手，酿成了一条从中心零部件到机械人本体、再到体例集成的完善家当链。遵循联系上市公司告示，新松机械人、埃斯顿机器人、埃夫特、迈赫股份、瑞松科技等多家机械人企业繁茂成果汽车主动化分娩线庞大订单，绿的谐波、双环传动、汇川技能、雷赛智能等公司分娩的中心零部件也进入环球头部企业供应链体例。

　　与此同时，家当集群也正在加快酿成。《中国机械人技能与家当开展呈文（2023）》显示，我国机械人优质企业核心分散正在京津冀、长三角、珠三角地域，酿成了以北京、上海、深圳等为代表的多中心家当集群。此中，长三角地域机械人产能占世界50%以上；珠三角依赖雄厚的工业根柢和新一代音信技能的先发上风，踊跃教育他日智能配备家当集群，促使工业机械人家当向智能化、高端化、一体化迈进。

　　“跟着新一轮科技革命和家当改革焕发崛起，人为智能、传感等新一代数字技能正与机械人家当加快调和。”高工机械人家当探索所（GGII）所长卢瀚宸向《证券日报》记者展现。

　　软件方面，大模子的接入为工业机械人翻开新窗口。跟着工业机械人使用场景渐渐扩张，AI大模子落地希望形成“智能”和“体能”双剑合璧的乘数效应。“AI大模子不妨给与机械人‘最强壮脑’，更一切地感知边缘境遇并遵循境遇改观做出相应调剂，更高效地明白和践诺纷乱劳动。”新松机械人联系承当人向记者展现。

　　正在新松机械人AI大模子显示区，上述承当人通过一块显示屏，以白话、文字、绘图等差异格式向机械人下达摆放七巧板的指令，机械人便不妨自立实行指令了解、明白、筹办，将幼幼的七巧板自立摆放成口令所条件的式样，完成了AI技能加持下的“耳、脑、眼完美电竞、手”高效协同。据先容，该技能正在智能拆码垛、物料识别与挑选、物品缺陷检测与剔除等界限都有空阔的使用远景。

　　正在汽车创设场景中，古代点焊功课高度依赖人为操作，不单劳动强度大，且难以保障焊接质料的一律性。跟着产物更新换代速率加快，分娩线也必要一再调剂以适宜差异车型的焊接需求。

　　“机械人的免示教焊接技能，可能很好地应对创设业分娩形式从简单种类的大周围分娩，逐渐向幼批量、多种类分娩的变动。”京城机电旗下配天机械人墟市品牌总监房瀚园告诉《证券日报》记者，该新技能行使揣度机3D视觉技能和深度练习算法来主动识别和跟踪焊枪，主动筹办焊接途径并优化焊接参数，确保多工件焊接途径最短、能量消费起码。极大简化了焊接流程，无需人为示教和校正，完成了焊接历程的高度主动化与智能化。

　　硬件方面，工业机械人正从简单状态走向“三头六臂”的复合体。库卡机械人联系人士向记者揭发，公司安插正在高载重挪动机械人上安设刻板臂，使其能孤单完毕抓取搬运一体化功课。

　　质料方面，中科光电紧密工程有限公司创始人、董事长吴易明向《证券日报》记者展现，目前工业机械人的质料普通是钢、铝、铝合金等，他日会演化到更高级的自结构等生物创设质料完美电竞。质料演进的大目标最终恐怕会是仿生，估计时刻正在15年至20年。

　　工业机械人的使用场景已“一切着花”。除了古代的流水线功课，工业机械人正成为替换创设业各样高危工种劳动者的“主力军”。“公司的能源高空高危爬壁机械人本体不妨通过吸附行走，正在纷乱多变的高空高危场景中自正在穿梭检测，直接接触火电汽锅水冷壁管、风电风机叶片等检测方针的表面。”吉泰智能创始人兼CEO徐光平对《证券日报》记者展现，正在AI加持下，爬壁机械人可能自立践诺检测劳动，其检测效劳为人为检测的150倍；依赖高准确缺陷识别算法，配置缺陷检测的无误率可达95%。

　　虽然行业具体稳中向好完美电竞，但从破“量”的上半场进入到攻“利”的下半场，工业机械人“内卷”题目也渐渐展现。

　　“上半场，巨额厂商涌入机械人赛道，部门厂商确实仰赖前瞻组织和墟市计谋（如吃亏利润抢份额）取得了肯定的销量，但也无形中加剧了行业的无序性，加上表部境遇的改观，行业‘内卷’陆续加剧。”卢瀚宸展现，下半场，存量墟市的角逐更为激烈，本钱压力贯穿全家当链，机械人企业的赢余正履历着更为厉酷的挑拨。

　　究其因由，卢瀚宸以为，一是产物的同质化急急，缺乏真正的改进驱动；二是无数厂商未真正打破高端使用界限，如半导体、汽车整车等，还正在中低端使用界限扎堆完美电竞。这种“内卷—不赢余—研举事—改进难—打破难”的恶性轮回，正在肯定水准上限度了一共行业的向上开展。

　　奈何破局？“技能永远是中心角逐力。”吴易明以为，此刻限造刻板臂使用的最浩劫点是智能化，即机械人奈何适宜非组织化场景。对此，中科光电另辟门途，以有别于AI大模子的数学要领，买通了音信的存储与通报，该技能现为环球首例，为企业构修了广阔的护城河。

　　别的，卢瀚宸创议企业应正在墟市上下工夫机器人。“一是踊跃出海，去海表寻求增量墟市；二是深耕细分界限，过往通用类机械人墟市根基已趋于红海，但对付部门细分界限，如船舶创设、钢组织等非标属性非常的界限，仍旧有较大的空间。”卢瀚宸说。

　　值得一提的是，策略端对付墟市的模范也帮力行业走向高质料开展。工业和音信化部指日颁发《工业机械人行业模范条目（2024版）》和《工业机械人行业模范条目收拾奉行措施（2024版）》，正在技能材干和分娩条目、质料条件、发售和售后任职等方面提出了一切条件。

　　两份文献将推进工业机械人全家当链提质增效，加快行业模范化开展，促使企业尤其重视研发参加，脱节无序价钱战。国内头部厂商将正在角逐中取得上风，加快家当链各枢纽向中高端打破。

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