【中信修投：看好特斯拉及头部人形机械人资产链】中信修投研报以为，人形机械人纷乱水准是机械人之最，由电机、减速器、丝杠、传感器等中心零部件构成，海表厂商起步较早完美电竞，国内企业职能逐渐超过。区别于守旧工业机械人，人形机械人布局更为纷乱，电机、减速器、丝杠等中心零部件运用数目更多，恳求更高。海表里多家人形机械人接踵进入工场实训，特斯拉呈现来岁将有上千台机械人正在特斯拉工场事业，人形机械人从1到N渐行渐近。投资倡议：看好特斯拉及头部人形机械人资产链，眷注高壁垒闭键。看好国内一体化闭节、龙头减速器、龙头电机企业受益于机械人量产放量完美电竞机器人，倡议眷注丝杠企业正在手艺上的打破和和送样希望。

　　中信修投研报以为，人形机械人纷乱水准是之最，由电机完美电竞、减速器、丝杠、传感器等中心零部件构成，海表厂商起步较早，国内企业职能逐渐超过。区别于守旧工业完美电竞，人形机械人布局更为纷乱，、、丝杠等中心零部件运用数目更多机器人，恳求更高。海表里多家人形机械人接踵进入工场实训，特斯拉呈现来岁将有上千台机械人正在工场事业，人形机械人从1到N渐行渐近。投资倡议：看好及头部人形机械人资产链，眷注高壁垒闭键。看好国内一体化闭节、龙头、龙头企业受益于机械人量产放量，倡议眷注丝杠企业正在手艺上的打破和和送样希望。六维力、触觉行为降本诉求最强的闭键之一，看好国内企业完毕手艺打破+价值上风彰着+办事聪明性更上等上风。

　　回首人形机械人团体行情，人形机械人指数涨跌要紧受主要行业变乱催化和机械人希望影响完美电竞，要紧行情包蕴5个阶段。2022年5月，马斯克布告进武士形机械人行业，激励首轮行情；2023年5月颁布Optimus最新希望，黄仁勋提出“具身智能”观念，AI大模子接踵推出，激励机械人团体板块式行情；2023年11月，特斯拉颁布手艺计划变更，伴有行走测试预期，国内人形机械人更始核心创办，激励丝杠等细分闭键收敛行情。始末两年发达，目昔人形机械人行业处于从1到N的量产阶段，咱们以为特斯拉机械人量产进度、AI大模子更迭代、海表里人形机械人资产化落地历程依然是中心影响成分。

　　人形机械人纷乱水准是机械人之最，由电机、减速器、丝杠、等中心零部件构成，海表厂商起步较早，国内企业职能逐渐超过。

　　区别与守旧工业机械人，人形机械人布局更为纷乱，电机、减速器、丝杠等中心零部件运用数目更多，恳求更高。①电机：无框力矩电机、空心杯电机常用于人形机械人，改日手艺途径将要点打破高功率、高扭矩密度、高过载需求；②减速器：谐波减速器、行星减速器常用于人形机械人，但专用于人形机械人的高精度、大减速比，幼体积，轻质料的减速器仍有晋升空间；③丝杠：回首史册机器人，丝杠正在人形机械人运用较少，要紧系价值腾贵完美电竞，短少机械人专用丝杠型号，跟着国产企业接踵打破手艺瓶颈，改日性价比更高、功效更高的人形机械人专用丝杠希望翻开墟市空间；④一体化闭节：改日具备高功率密度、高精度、高发生力的一体化闭节将是主流零部件趋向之一，为机械人供应牢固的硬件根本。

　　海表里多家人形机械人接踵进入工场实训，特斯拉呈现来岁将有上千台机械人正在特斯拉工场事业，人形机械人从1到N渐行渐近

　　特斯拉呈现，来岁将有上千台人形机械人进入工场事业；Figure机械人正在宝马工场举行实训，杀青物料搬运等事业；美国Digit机械人正在亚马逊举行物料搬运，机械人推行工作时完毕100%自决性，工作杀青得胜率高达97%；国内机械人本年接踵进入工场实训，优必选、宇树等公司正在新能源汽车厂入手下手实训事业，目前能够杀青质检、贴车标等简易事业。

　　看好国内一体化闭节、龙头减速器、龙头电机企业受益于机械人量产放量，倡议眷注丝杠企业正在手艺上的打破和和送样希望。六维力、触觉传感器行为降本诉求最强的闭键之一，看好国内企业完毕手艺打破+价值上风彰着+办事聪明性更上等上风。中信建投：看好完美电竞特斯拉及头部人形呆板人资产链