自愿化水准的条件越来越高，呆板人体例安排职员须要全力知足如许的需求，所以他们面对着日益拉长的安排繁杂性。这种繁杂性增长趋向正在与人类密切合作的呆板人周围尤为昭彰，例如合作呆板人 (cobot) 和自立挪动呆板人 (AMR)，如[图 1] 所示。为了确保呆板人正在与人类接触和亲近人类的景况下牢靠运转，这些呆板人须要更多的元件。所以，这些呆板人中的变得越来越繁杂，务必理会和反应体例中不竭拉长的数据以维持感知、导航和运动驾驭等功用。
正在行使这些嵌入式处置器时，少许公司不具备开拓硬件和软件所需的内部资源和专业学问，无法从一着手就为其体例中的处置器供给一切维持。另一方面，具有更多内部资源和专业学问的公司须要加入巨额年华来开拓硬件和软件资源，而这些年华和资源原先可能更好地用于进一步咨议和开拓新产物。
为了低落安排本钱和繁杂性，安排职员可能选拔与德州仪器TI) 及其通俗的第三方合营伙伴生态体例合营，直接愚弄合营伙伴特意供给的“可直接安顿的”硬件元件。TI 还供给有帮于进一步简化呆板人利用开拓的软件和安排资源，包罗可用于开拓、评测和安顿人为智能AI) 模子的软件开拓套件和基于云的易用用具。
本文将商量呆板人体例安排职员怎么借帮 TI 通俗而成熟的第三方收集以及 TI 供给的安排资源和易于行使的软件来简化开拓流程并加快产物上市程序。
假使很多呆板人体例都将受益于“可直接安顿的”硬件资源，越发是用于电机驾驭通讯和功用安笑的硬件资源，但本文将重心诠释实用于视觉处置利用的资源，并着重先容 TI 的几个硬件合营伙伴。请探访 TI [合营伙伴目次]完美电竞，相知趣闭 TI 合营伙伴生态体例的更多讯息。
跟着摩登造功课和环球供应链须要升高坐褥率和驾驭力，合作呆板人和 AMR 越来越受接待。非常是正在造作处境中，这些呆板人可能增强与人类和其他呆板人的合作，以升高运转恶果，同时还能让人类笃志于优先级更高的使命。
固然这些呆板人的上风也许简易明白，但其安排也许很繁杂，越发是实践正在收集边际行使理会功用和深度进修本事的视觉处置体例时。开拓摄像头模块并随后正在合作呆板人和 AMR 中测试和安顿 AI 模子须要花费巨额年华，况且须要特定的编程专业学问和专业软件。
通过行使 TechNexion ROVY-4VM 等 SoM，安排职员可能环绕一个也许简化安排流程的模块来开拓其 AMR 产物。ROVY-4VM 正在经历一切测试并可速即加入坐褥的单个PCB上集成了处置器、PMIC) 和存储器（DDR、UFS、SPI NOR 闪存），处置器的全盘其余表设采用简单的板对板高密度互连 (HDI) 布线。固然安排职员可能从新着手安排拥有所需功用的载板，但更简单的做法是愚弄 TechNexion 开拓的 [ROVY-4VM-EVK]，这是用于 ROVY-4VM 的完美 AMR 专用套件（如[图 2] 的 AMR 演示所示）。该套件可用作迅疾告竣所需功用的参考安排，比如行使 FPD-Link™ III 本事增添多达 8 个即插即用摄像头 ([TECHN-3P-VLS3-X-SL])，增添显示屏（也行使 FPDLink III）完美电竞，行使规范或单线对以太网来扩展以太网端口，以及行使易于告竣的规范USB3/Gb 以太网端话柄行迅疾原型安排和开拓。
借帮 [conga-STDA4]，安排职员可能愚弄 SGeT 的盛开式规范 SMARC 模块表形和引脚布列来加强功用安笑等性格硬件产品，并愚弄基于 ARM 的处置器和基于Linux的软件来增添本机理会功用。方今，工场自愿化中行使的很多工业利用都基于 SMARC 模块。行为取得繁多开拓职员维持的盛开式规范，SMARC 表形便于安排，而且可正在差异安排之间实行扩展，由于现有载板的某些方面可能反复行使，比如载板布线以及用于 DIN 轨装置式 IPC 的表设集，平常只须要简易换取模块即可。所以，易用性将取得加强硬件产品，有帮于安排职员更轻松地更新现有安排，低落体例总本钱和尺寸，同时还可愚弄 TDA4VM 处置器的高级功用集。
除了“可直接安顿的”硬件表，呆板人体例安排职员还须要行使对用户友情的直观软件来简化开拓历程。此软件可告竣更高效的使命驾驭、和谐和履行。软件越直观，工程师就越容易实行呆板人体例的安排、编程和妨碍废除。
对用户友情的软件可省略进修年华，使工程师也许更笃志于利用的功用，而不是纠结于繁杂的软件界面或继承特殊培训。当行使 TI 处置器实行视觉处置安排时，呆板人体例安排职员可能行使一整套软件、基于收集的用具和开拓资源，包罗：
]实用于 TDA4VM 的 SDK 是一个联合的软件平台，可正在差异的片上体例 (SoC) 器件之间实行扩展，从而简化实践和代码重用。该 SDK 供给了灵动的软件平台，可帮帮简化和加快拥有 AI 驱动视觉处置功用和及时处置功用的呆板人利用的开拓。该 SDK 附带通俗的文档和一整套软件，包罗驱动标准、中心件和利用标准示例，可大幅加快呆板人利用的开拓。
实用于 TDA4VM 和 AM6xA 利用途理器的 TI Robotics 软件开拓套件 (SDK)
]TI Robotics SDK 旨正在维持基于 TDA4VM 和 AM6xA 利用途理器实行呆板人利用开拓。该 SDK 拥有软件组件、库和用具，旨正在加快呆板人利用（包罗及时驾驭、3D 图形、图像和
处置）的开拓。另表，还包罗少许示例和文档，可帮帮开拓职员迅疾着手开拓。
]Edge AI Studio 是一系列基于收集的用具的聚集，旨正在简化和加快边际 AI 利用的开拓。该用具集供给了一个对用户友情的界面，简单基于 TI 处置器实行
模子的开拓、培训和安顿。假设安排职员和开拓职员正正在开拓须要正在收集边际实行及时处置的 AI 利用，Edge AI Studio 中的 Model Composer、Model Analyzer 和 Model Maker 用具特地有效。
正在嵌入式处置器和维持这些处置器的第三方硬件方面的更始将接续胀吹呆板人本事的繁荣。固然咱们仍然正在各行各业中主见了此中少许功用，但愚弄先辈的视觉处置组件来及时处置和理会巨额视觉数据的才智将有帮于呆板人更牢靠、更安笑地对倏得决定做出响应，并顺应动态景况。从工场和货仓中与人类密适合营的合作呆板人，到可能正在都会街道上安笑行驶并运送货色的自愿驾驶汽车和无人机，呆板人将接续创新咱们天下的运作式样完美电竞。
dll，没有.h，labview如何告竣挪用，dll可能用VS翻开，类库诠释也有
软件实行交互操作！仍然通过百度找到了愚弄user32.dll挪用FindWindowA与PostMessage去告竣对谋略
检测，民多是冲着呈文去的，以是出卖既要跟客户搞好干系，还要跟内部检测职员
。这意味着插入FMC卡后，咱们无法设备FPGA并行使ZC706倾向板实行任何调试。咱们不思调试
和LParam怎么确定呢，找了许多材料都没有明晰暗示是什么值，有一个例子是驾驭谋略
的，内部参数也没有明晰是如何确定的，请问大神们这两个参数是如何界说的，我要如何能力驾驭这个按钮呢，或者说没有其他措施可能驾驭
算法和议的周到材料概述 /
剧本的驾驭力亏折和难以告竣的一切监测，酿成较为主要的攻击后果。除此以表，
越发拥有挑衅性，非常是正在该装备须要自界说驱动标准的景况下。有鉴于此，SiliconLabs(亦称“芯科科技”)迩来公布了针对
【RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0开拓板试用】3、第一个标准增长printf输出TI 操纵途理器的第完美电竞三方硬件模块简化呆板人策画