2023年，机械人行业迎来了更始上涨，加倍是正在人形机械人这一前沿范围。Agility Robotics的Digits挪入手提箱、Figure AI的Figure 01、Sanctuary AI的第六代Phoenix、Unitree的H1以及Apptronik的Apollo等完美电竞，均出现了人形机械人本领的赶疾进取。别的机器人，Apptronik正在2月获取特雷克斯（Terex）的投资，Figure AI正在5月获取了7000万美元的A轮融资，这些资金的注入将进一步加快人形机械人的开辟。

　　“咱们的方针不是创造表观似人的机械人，”Agility Robotics的协同创始人兼首席机械人官乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）叙述，“咱们的真正寻找是打造可以正在人类境遇中自若运作的机械人。”

　　亚马逊（Amazon）正在10月告示将初阶正在其栈房中测试Digits机械人，这些机械人的要紧影响是捡起并挪入手提箱完美电竞。Agility Robotics依然正在俄勒冈州开设工场大范围临蓐这些机械人。Digits机械人装备了摄像头、传感器和动画眼睛，其躯干则充任引擎。它的腿部比起人类更似鸟类，采用了颠倒膝盖和趾活跃物的行走办法，彰显了安排上的更始。

　　Agility Robotics的协同创始人兼首席践诺官达米恩·谢尔顿（Damion Shelton）透露，栈房机械人只是繁多使用中的初阶。他企望这些新一代机械人可以进入企业和家庭，成为人们迎接而非忌惮的存正在。他透露，异日10到20年，这些机械人将成为人们生涯的常态，这短长常兴奋人心的远景。

　　与此同时，像Figure AI云云的比赛者正正在选取更纯粹的类人机械人旅途机器人，他们信任这些机械人将有用地适宜任务位置、家庭以及人类社会的各式境遇。Figure盘算从容易的场景，如零售栈房功课初阶，慢慢扩展到更丰富的使用，其终极方针是打造一种可接连迭代、相仿于iPhone的贸易机械人形式。Figure AI首席践诺官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）夸大，面临环球生齿出生率的降落，这些多效力机械人估计将填充浩瀚的劳动力墟市缺口。

　　按照自愿化鼓励协会（A3）的数据，纵然2022年北美机械人销量创下史籍新高，2023年的墟市却有所放缓，第一季度销量同比降落21%，并接连下滑，第二季度降落37%，上半年美国机械人墟市总体降落29%。这一趋向反应了行业正在资历敏捷延长后的天然调节，机械人本领异日仍有空阔开展空间。

　　美国宇航局（NASA）正正在德克萨斯州歇斯顿的约翰逊航天中央（Johnson Space Center）测试一款名为瓦尔基里（Valkyrie）的人形机械人。这款机械人身高188厘米，体重136公斤，身体魁梧，其定名灵感源泉于北欧神话中的女性形势。

　　瓦尔基里的安排目的正在于应对退化或损坏的人类工程境遇，如那些蒙受天然灾祸影响的区域。不只云云，它还被给与了异日正在太空中运转的浩瀚潜力。它的人形安排网罗躯干、头部、两条手臂和两条腿。工程师以为，通过进步的软件，人形机械人最终可以践诺相仿于人类的工作，应用相通的东西和筑立。

　　NASA聪慧机械人团队（Dexterous Robotics Team）的担任人肖恩·阿齐米（Shaun Azimi）指出，太空中的人形机械人拥有统治危境工作的潜力完美电竞，比如干净太阳能电池板或检讨航天器表部的毛病筑立。这些机械人他日可以开释宇航员的手，让他们可能优进步行寻找和科学觉察。阿齐米夸大，这并不是要庖代人类任务职员，而是将死板、龌龊和危境的任务交由机械人竣事，从而让人类专心于更高级此表营谋。

　　NASA正正在与德克萨斯州奥斯汀的Apptronik公司团结，协同寻找怎样将陆地人形机械人本领使用于太空。Apptronik正正在开辟一款名为阿波罗（Apollo）的人形机械人，旨正在践诺地球上的栈房与创造工场中的物流工作，如挪动包裹、堆放托盘等供应链枢纽任务。公司盘算于2025岁首向企业推出阿波罗机械人。

　　Apptronik首席本领官尼克·潘恩（Nick Paine）夸大，阿波罗正在耐力和才干上较人类具有明显上风。潘恩指出，他们的方针是让阿波罗每天可以任务22幼时，借帮可改换电池告终敏捷续航。首席践诺官杰夫·卡德纳斯（Jeff Cardenas）则预测了阿波罗跟着本领开展所能到达的潜力，透露其异日不妨涉足零售、交付及更多非构造化范围，他说：“天空才是极限”。

　　阿齐米指出，阿波罗等机械人正在安排上拥有模块化性格，可以适宜很多使用。NASA正正在发奋洞察枢纽本领差异，并下手投资异日，方针是将这些地面编造转化为太空境遇下的可行处置计划，进一步鞭策太空寻找与开辟进入新纪元。

　　同时，机械人的潜正在危急阻挡漠视。12月26日，《逐日邮报》（Daily Mail）报道称，位于德克萨斯州奥斯汀的特斯拉超等工场（Giga Texas）内曾爆发沿途要紧事变。这发难故实质爆发于两年前，一名正忙于编程的软件工程师被一台毛病的机械人攻击，此机械人本来的职责是搬运铝造汽车零件。纵然有两台机械人因维持而处于停用形态，但第三台机械人不料维持正在营谋形态中，并正在这一经过中压住并用爪子划伤了工程师的背部和手臂，导致他身受重伤。

　　纵然特斯拉未正在2021年或2022年向监禁机构告诉德克萨斯州工场爆发其他与机械人相干的事故，但此类事故揭示了该工场中存正在的安适罅隙完美电竞机器人。据特斯拉现任及前任员工反应完美电竞，公司正在成立、维持和运营方面存正在缺陷，增进了员工面对的危急。

　　信息人士指出，得克萨斯州超等工场耗时两年筑成，正在临蓐出力上颇受业界表扬，但它正在安适上存正在题目，导致工伤事故频发。2022年8月，一名临蓐帮理被挪动的手推车绊倒，导致脚踝受伤，随后长达127天无法任务。不久后，一名物料搬运工被金属物体击中头部，需求85天分能克复。

　　美国《音讯》（The Information）杂志报道，2022年，特斯拉德克萨斯州超等工场中简直每21名工人就有1人曾正在职务中受伤，这一数字远高于行业均匀程度，即每30名工人中有1人受伤。

　　跟着自愿化本领敏捷开展，任务位置的机械人安适题目日益受到体贴机器人。一系列事故让公家对新本领的敏捷整合提出质疑。此前，正在2022年的莫斯科国际象棋公然赛上，一台机械人因曲解一名七岁男孩的敏捷行为而折断了其手指完美电竞。别的，2015年2月，退歇音笑先生斯蒂芬·佩蒂特（Stephen Pettitt）正在给与机械人辅帮手术时因疏导困苦和操作失误不幸作古。假设没有采用机械人手术，佩蒂特先生的保存机缘本来高达98%至99%。人形机械人完美电竞引颈异日追求主动化平和引体贴