2023 岁终了一个营业日 12 月 29 日，总部位于深圳的人形呆板人公司优必选科技正在香港营业所正式挂牌。 上市首日股价一度上涨至 93.45 港元，市值迫临 390 亿港元。

　　正在上市典礼现场，熊猫呆板人优悠走上舞台，向优必选创始人、董事长兼 CEO 周剑递出锣锤，优必选全新一代工业版人形呆板人 Walker S 初度亮相，手持另一个锣锤走向舞台重心，与周剑一块敲响开市锣。

　　一为人形呆板人本体筑造之难完美电竞。从事呆板人技艺职业，你必要成为一家呆板人公司，有一大群人来筑造呆板人。“要么全包，要么全无。没有任何中心的途。” OpenAI 首席科学家 Ilya Sutskever 讲过他们为什么放弃呆板人技艺。

　　目前，环球依然发表推出贸易人形呆板人的公司屈指可数，A 股、港股人形呆板人更无无主机厂标的。优必选是此中之一，也是环球极少数具备人形呆板人全栈式技艺技能的公司完美电竞。

　　二为贸易化之艰。正在环球人形呆板人尚处于技艺寻觅和发达的早期阶段，优必选已率先告终人形呆板人的贸易落地。

　　“优必选不是第一个做人形呆板人的，却是第一个将重点技艺（蕴涵合节）财富化的人形呆板人公司，比马斯克还早。”比亚迪团结创始人、正轩投资董事长、优必选科技董事夏佐全说，“过去也有少许日本、美国企业正在做，但都没能坚决下来。”

　　正在北京，2023 年宇宙呆板人大会的参展呆板人也一改往届枯燥，百花齐放，人形呆板人的展台被观多围得人山人海。

　　过去 6 至 8 个月，一多量新的人形呆板人企业迎着风口发现。开拓职员正陷入一场激烈的逐鹿，以将最具吸引力、最有技能的智能体推向墟市。

　　这种盛况是 “70” 后周剑正在 2012 年创立优必选时很难设念的。当时，市情上最广为人知的人形呆板人仍旧利用皮带传动的本田 ASIMO。

　　2016 年完美电竞，优必选立项研发搭筑出 Walker 原型机，以深度研习为代表的 AI 海潮也拉开大幕。正在弱 AI 框架下，但凡涉及繁复少许的希图识别，必要用到常识和逻辑推理的义务，呆板人都很难办到，能为用户带来的容易很有限。

　　扫地呆板人是当时最常见的专用呆板人。假若期望呆板人可能正在你五点半放工前清扫完家里卫生，你的指令必需非凡明显、简短，况且单希图。比方，下昼四点三十五分清扫寝室、五点整清扫客堂。

　　固然通过硬件升级可能晋升感知与运动技能，但性能仍旧简单，手脚茂盛补偿不了“大脑”发育的滞后。

　　投资初期，人形呆板人贸易化的观点相对含混，蕴涵何如落地、运用场景。当时投资更多是以为大趋向是对的。夏佐全说，他正在天使轮就投资了优必选并持有至今。

　　基于大型发言模子（LLM）的天生 AI 得到冲破后，人形呆板人“大脑”演化也首先狂飙突进。

　　人类存在正在一个物理宇宙中，咱们期望工作正在物理宇宙中发作。某些时辰，推理呆板必要绕过中心人，直接与物理实际交互。假若把 AGI 设念成只存正在于云中、人类是它的双手， OpenAI CEO Sam Altman 说，“如同错误劲。”

　　谷歌 DeepMind 依然正在商酌何如将 Gemini 与呆板人技艺联合起来。CEO Demis Hassabis 称，新的多模态模子也将成为实体呆板人急速更始的根柢。

　　Digit 会将“达斯维达光剑色彩的盒子放到前面最高的塔上” 。TR-2 会让呆板人“捡起即将从桌子上掉下来的袋子”、“将枯萎的动物挪动到 2 加 1 之和的记号物体上”。

　　这些呆板人晓畅上彀现学少许不晓畅的常识，好比光剑、恐龙乃至超等明星，然后精确识别方针，还能规齐整系列办法并转为呆板人能知道的分阶段指令，做着手脚结束义务。

　　更加是，为收场束义务，呆板人必要精确知道“前面最高的塔”、“枯萎的动物”、“ 2 加 1 的和”，这些都涉及推理技能。

　　好比，优必选的熊猫呆板人也许知道上火的寓意并推理出“缓解症状必要增补维生素”的实质，并基于学到的常识问用户要不要吃生果；RT-2 也许从狮子、鲸鱼与恐龙膺采选恐龙，告终从 “枯萎的动物”到“恐龙”的逻辑推理的奔腾。

　　全体这些——对更繁复天然发言号召的知道、符号知道、少许推理和人类识别技能——都是人形呆板人“大脑”头脑技能的呈现。

　　“有人问我，除了 LLM，2024 年最紧急的工作是什么？是呆板人。” 英伟达 AI 科学家 Jim Fan 预测，“咱们隔断物理形式的 AI 智能体的 ChatGPT 功夫另有约莫 3 年韶华。”

　　通用人为智能的发达速率远超预期，少许对类人呆板人和腿式呆板人持思疑立场，以为它们过于骇人听闻且结果低下的顶尖呆板人专家、公司掌管人也首先从新审视以往的鉴定。

　　“2022 年创立 FigureAI 时，我坚信人类具有牢靠的类人硬件要远远早于正在呆板人上运转牢靠的切实宇宙神经搜集。”锻练呆板人做家务会挤占珍奇韶华。FigureAI 创始人 Brett Adcock 近来正在社交平台上说。

　　除了“大脑”，人形呆板人的财富链另有几个极为症结的局部，蕴涵幼脑（指视觉、触觉等感知的融合，步态左右和对繁复义务的结束等）以及行为“肢体”的本体硬件。这些都有了长足发达。

　　受益于中国 3C、新能源汽车和国产呆板人供应链上风的溢出效应，重点零部件不再组成国内玩家做人形呆板人的门槛。呆板人许多零部件是通用的。好比，合节模组、传感器组，要么与消费端通用，要么是统一厂家生产的分别型号。

　　据沙利文陈述，优必选是环球首家结束幼扭矩到大扭矩（扭矩从 0.2Nm 到 200Nm ）伺服驱动器批量坐褥的公司，也是环球首批正在消费墟市将装备多个伺服驱动器的多合节供职呆板人贸易化的公司之一。

　　关于硬核科技的连接进入让优必选正在人形呆板人范围获取了当先上风，成为环球极少数具备人形呆板人全栈式技艺技能的公司。

　　数据显示完美电竞，正在重点零部件、本体布局、驱动左右三个范围，优必选的专利申请数目均为中国第一、环球第二。

　　自2012年树立今后，优必选科技连接进入人形呆板人的重点技艺研发，组织了呆板人运动筹备和左右、伺服驱动器、准备机视觉和语音交互等重点技艺，是环球极少数具备人形呆板人全栈式技艺技能的公司。

　　减速器开拓难度最高。减速器平时分为 RV 减速器谐和波减速器，过去这两种减速器都合键依赖进口，谐波减速器正在近年先进明明。姑苏绿的公司已控造谐波减速器多项重点技艺。

　　至于电池，Bechmark Mineral Intelligence 称，到 2030 ，中国将具有环球电池坐褥技能的 69%。无论欧洲和美国花多少钱试图抢先，正在可预念的将来，中国正在电池方面的主导位置都将连接下去。

　　只见它识别必要遴选的零部件后，运用 3D 深度消息检测物体的切确 6D 位姿，找到获胜率最高的抓取姿位。自决筹备抓取途径后，依靠一双巧手成功结束抓取。

　　接着，Walker X 迈着匀称步骤，将拾取的部件送到一旁守候的 AGV 上。联动天然畅达，无需对既有境况做出变更。

　　Walker X 还能像人类雷同用双手将扫地呆板人搬至方针地址，用单根手指摁下启动键，对扫地呆板人举办老化测试。

　　“许多人会问我为什么正在工业场景里不行用一个轮式底盘加上身再加双臂的呆板人，这不是更容易告终吗？为什么必定要双足呆板人？

　　打造柔性化的工场，正在适宜人体工程学的环境之下，双足也许是最好的处置计划。”周剑正在 2023 宇宙呆板人大会的论坛上说。

　　现正在互帮呆板人和工业呆板人的义务级交互——好比义务的描摹和拆解、翻译成编程发言的职业，仍旧必要交给专业工程师来结束。呆板人只可自决结束左右、实施和反应的环途。

　　有了大模子，大凡用户就能直接和呆板人告终义务级其它交互——只消服从必定的提示输入天然发言，呆板人就能直接翻译成呆板人可能实施的指令。用户主体也从专业工程师形成了更普遍的大凡群体。

　　优必选科技 CTO 熊友军正在 2023 宇宙呆板人大会的论坛中讲到，人形呆板人的决定技能也更强，灵起首的抓取技能也更强，还可能替代分别夹具来结束分别工种，简直可能遮盖全体人类可能做到的非标义务。

　　周剑以为，人形呆板人现已进入财富化落地阶段。智能筑造将成为人形呆板人首个大界限运用的范围。2023 年，优必选还推出了面向工业范围的新一代人形呆板人 Walker S，最速希望于 2024 年启动贸易化。

　　除了优必选，4 月，阿里巴巴也将千问大模子接入工业呆板人。幼米呆板人将来合键场景设定即是幼米工场的智能筑造。智元呆板人完美电竞、宇树科技都布置将自家首款人形呆板人率先运用到工业筑造，好比新能源和 3C 。

　　美国知名的演化生物学家雷德·戴蒙德正在抢手书《枪炮、病菌和钢铁》中论证了一个假设：方今经济发达与环球家当散布的地舆不屈等，多数可能按照惹起驯化的初始境况前提来表明。

　　类比这个逻辑，人形呆板人财富能走多远、多深也与初始境况前提亲密干系。而中国最紧急的初始前提、最大的国情（也是咱们和美国最大分别），即是筑造业如故是中国经济延长最紧急的促使力之一，也是先辈技艺终将汇入的大江大河。

　　任正非曾说 AI 软件平台公司对人类社会的直接功劳能够不到 2%，98% 都是对工业、农业社会的鼓动。

　　第四次中国经济普查公报数据显示，除了农林牧副渔，筑造业以 18.1% 的占比位居第二。

　　行为对照，按照 2020 年的数据，筑造业正在美国经济中占比仅 10.8% ，第三财富占比高达 81.5% 以上，此中金融业占比抵达 8.2% 。

　　其余，约莫 18% 的中国人丁受雇于筑造业。德国比例约莫为 20%，日本也有 17% 。美国大体有 10% 的劳动力受雇于筑造业。

　　从细分行业看，除了纺织装束、衣饰业，准备机、通讯和其他电子筑筑筑造业也是占斗劲大的筑造范围。除此除表，另有一个不得不提的细分——新能源汽车筑造。

　　汽车工业可谓工业呆板人发达的紧急驱动力之一。史乘上，日本和欧洲会成为工业呆板人强国、大厂堆积地，一个很紧急的身分是他们具有茂盛的汽车财富。日本是呆板人大国，汽车、电子、自愿化财富也斗劲茂盛。

　　芒格生前曾说，王传福比马斯克更擅长筑造。比亚迪是一个事迹。原形上，促使互帮呆板人首创公司正在 2023 年连续上市一个紧急身分恰是新造车权力的振兴。

　　新能源汽车都是中国品牌，对国产供应链的立场更为盛开，之后也会进一步加快人形呆板人的落地运用。

　　其余，与古板工业呆板人比拟，和 AI 相联合的人形呆板人宛若另一个赛道，就像特斯拉之于古板燃油车，存正在换道超车的时机。

　　熊友军此前曾表现，从财富运用方面来说，我国的人形呆板人拥有必定的财富根柢，和其他国度的人形呆板人技艺和运用方面比拟没有“代际分歧”，加上战略撑持，可能告终并跑，并希望告终领跑。

　　正在公民网商酌院近期颁发的《人形呆板人技艺专利理会陈述》中，中国事环球申请人形呆板人技艺专利最多的国度，累计申请数目已达 6618 件，已成为人形呆板人环球更始“主力军”。

　　以专利申请人维度统计，优必选是环球规模内持有有用人形呆板人技艺专利数目最多的企业，有用出现专利位居中国第一、环球第二，近五年年均申请专利数目逼近200件，多于本田、丰田、波士顿动力等企业，位居环球第一。

　　2020 年- 2022 年岁月，优必选研发开支均匀占年收入的比重高出 50%。

　　目前，优必选依然基于“人形呆板人多模态具身智能编造”搭筑了 Agent 智能仿线 ，（优必选下一代数字自研习呆板人仿真编造，UBT Next Digital Educated Robot Simulation System ），运用过去积攒的大宗呆板人数据，正在锻练流程中联合深化研习的思念与人类反应的语义，告终了“人正在回途”。

　　UNDERS2 智能仿真编造极大加快了具身智能的告终，尤其正在工业场景下，率先辈行了落地。

　　比方，借帮该智能编造机器人，人形呆板人也许正在工业场景下基于感知消息修筑语义舆图，凿凿鉴定职业境况环境，并与优必选聪颖物流交易的干系产物联合，高效凿凿地结束工业场景下的各项义务。

　　正在上岸港交所的正式挂牌典礼上，周剑领受媒体采访时表现，工业人形呆板人三年内希望大界限放量。目前，优必选已与多家新能源汽车头部企业互帮机器人，分三个阶段筹备人形呆板人正在筑造业场景中的运用。

　　第一阶段（ 2023 年- 2024 年），以新能源汽车筑造场景行为人形呆板人正在工业场景的切入点，告终人形呆板人正在搬运、涂料等工业场景中的测试。

　　第二阶段（ 2025 年- 2027 年），优必选人形呆板人将逐渐拓展至中等难度义务，要点打造 3-5 个专用场景下的运用，逐步告终界限贸易化，横向拓展至消费电子筑造业等其它行业及运用场景。

　　第三阶段（ 2028 年-2033 年），优必选人形呆板人将进一步拓展到较为繁复的义务场景，具备高出 10+ 种本事，成为多义务通用型工业人形呆板人。

　　优必选创立之初，周剑形容的人形呆板人远景即是走进千家万户，陪你看球赛、打游戏、做家务。

　　马斯克也将前景方针对准了地球上的千家万户。正在他的设念中，Optimus 可能是工业呆板人，也可能是家庭供职呆板人，好比做饭、修剪草坪、看护白叟。

　　按此准备，人形呆板人会是一个比电动汽车更具发达潜力的墟市。服从将来人形呆板人和人类的比例是二比一来算，人形呆板人的需求高达 200 亿台。

　　“现正在，人形呆板人的贸易落地和运用场景依然加倍确定。”跟着韶华的推移，夏佐全对人形呆板人的贸易化观点也不再含混。按照多年的工业范围体会，“我以为当时人为智能正在工业范围实践上依然有了少许运用，更加是正在汽车里。所以机器人，我鉴定人为智能正在存在和贸易范围也会有更多运用。”

　　当下，呆板人较为容易落地的场景都齐集正在较为准绳化的场景中。好比马斯克做的人形呆板人第一个设定的运用场景正在工场办公室，境况相对布局化，不会千差万别。

　　好比，降低呆板人正在非布局境况下的符合技能，能自正在上下楼梯、越过地面上各类出其不虞的贫苦物，还必要境况感知、语义知道等技能的冲破。

　　当遭遇梗概积的贫苦物或者垃圾时，人形呆板人何如自愿检测并识别到，然后运用它的双手推开或抓取方针？

　　Optimus 2 体重较第一代减轻 10 公斤，Figure 01 也以轻巧著称，何如处置身体过重能够对人变成较强的攻击力，更好地与人类交互、共融？

　　戴森最初研发出数字马达时，因为电子电途太贵，价钱是古板马达的五倍以上。直到新技艺本钱降下来后，他们才将数字马达铺排到全体吸尘器产物上。无人机售价曾高达数百万美元，用处也有限，当研发职员找到用多个协同旋翼让幼型遨游器悬停的法子后，无人机价钱也快速降落，被普遍用于影相、工业、农业、物流、航空丈量等范围。

　　为了让 Optimus 的售价估计不到两万美元，比汽车还低廉，马斯克正鞭策工程师尽力下降呆板人的功耗和零件数目。

　　因为本钱兴奋，新技艺平时最先正在支拨得起兴奋本钱的工业、贸易范围落地。优必选科技已将大型人形呆板人 Walker 的本钱降至 10 万美元以下，商用供职成为人形呆板人落地最速的场景。

　　2022 年，优必选大型人形呆板人 Walker X 落地沙特 NEOM 新将来城，成为第一代大型人形呆板人市民，供给智能化供职。正在中国科技馆等科技展馆中，优必选大型人形呆板人也正在担当导览讲授、表上演现等性能，促使人为智能和呆板人科普培育。

　　招股书披露，人形呆板人交易对优必选生意收入的功劳正在连接填补，2023 年首六个月功劳了 724 万元收入，比上一年同期数据有明显填补。2022 年，人形呆板人交易功劳了 5184 万元的收入，同比延长三倍多余，占公司总体收入额5.1%，相较于 2020 年、 2021 年均有大幅晋升。

　　得益于人形呆板人较高的技艺壁垒，人形呆板人干系交易正在 2022 年及 2023 年首六个月均连结 50% 以上的毛利率。同时，正在优必选的各交易模块（人为智能培育、聪颖物流、聪颖康养、商用供职、消费者交易）背后，人形呆板人的全栈式技艺也正在起着紧急的撑持效用。

　　周剑以为，家庭落地场景才是人形呆板人最具潜力的运用墟市。正在赋能各行各业流程中，人形呆板人的“大脑”、“幼脑”和“肢体”会连接进化，本钱也会一贯下降，最终演化成目前许多家用智能产物的终极版本并正在人类存在各个层面阐发效用。

　　工信部近期印发《人形呆板人更始发达指挥成见》也将“民生”列为拓展运用场景的合键目标之一。 周剑对此提出鉴定：人形呆板人进入家庭，会分两步走。

　　先以“伴随者”的脚色进入家庭，伴随性能先落地，然后才是供职性能的落地。现正在呆板人依然具备知道并了解繁复义务最终筹备实施的技能，一朝运动技能有所冲破，就会进入这个阶段。

　　据财新报道，优必选也正在主动谋划一款家庭伴随人形呆板人产物，测试家庭场景的运用需求。该呆板人将具备闲话、心情回应等性能，并方针使呆板人的皮肤抵达人体温度，测试版正正在开拓当中。

　　芒格逝世前，正在伯克希尔-哈撒韦年度股东大会上解答呆板人与 AI 干系题目，回应说，呆板人正在环球规模的运用会越来越广。

　　正在生前末了一次录造深度访讲节目时，他称，中国经济将来 20 年的远景比其他任何大型经济体都要好。

　　中国正对准 2024 年“将来财富”，促使经济的高质料加强。集成了人为智能、高端筑造、新质料等先辈技艺的人形呆板人，希望成为继准备机、智好手机、新能源汽车后的打倒性产物，深入厘革人类坐褥存在体例，重塑环球财富发达形式。

　　正在需要侧，国度对人形呆板人财富的撑持力度一贯晋升。北京、深圳、上海也先后颁发了财富撑持战略，推感人形呆板人更始发达。

　　11 月初，中国首家省级人形呆板人更始核心正在北京正式树立，拟展开明用人形呆板人本体原型完美电竞、人形呆板人通用大模子等 5 大略点义务攻合，持股方之一、由公司 CTO 熊友军担负核心法人的优必选跻身“国度队”。

　　从全部视角来看，生态搭筑好了，终会育出新物种——中国很有期望跑出一批驻足宇宙的人形呆板人公司。

　　正式上市是优必选跃进星辰大海的起始。本来岁首先，咱们也许会看到人形呆板人走向宇宙，也走向常日存在，帮力人类越走越远。工业创造商用和完美电竞家庭优必选人形呆板人的三场战事