NVIDIA Research 开垦的一款名为 Eureka 的新型 AI 智能体能够教呆板人杂乱的才力，它教会了呆板人手迅疾转笔，而且第一次转得像人类相同好。

　　上面视频中所显示的令人感叹的“魔术”是呆板人通过 Eureka 学会熟练竣工的近 30 项工作之一，Eureka 能够主动编写表彰算法来陶冶呆板人。

　　Eureka 还教会了呆板人竣工翻开抽屉和柜子、掷接球、操作铰剪等工作。

　　于 10 月 20 日发表的这一 Eureka 查究蕴涵一篇论文和该项宗旨 AI 算法，开垦者能够行使 NVIDIA Isaac Gym（一款用于深化进修查究的物理模仿参考操纵）实行实行。Isaac Gym 基于 NVIDIA Omniverse 而构修，后者是一个用于基于 OpenUSD 框架构修 3D 东西和操纵的开垦平台。Eureka 本身是由 GPT-4 大型叙话模子驱动的。

　　NVIDIA AI 查究高级总监完美电竞、Eureka 论文作家之一的 Anima Anandkumar显露：“正在过去十年，深化进修获得了空前凯旋，但仍然面对很多挑拨，譬喻表彰策画必要一贯试错才干竣工。Eureka 是朝着开垦将天生式和深化进修技巧联络以办理这些艰苦的工作的新算法迈出的第一步。”

　　据该论文先容，Eureka 天生的表彰序次（可让呆板人实行试错进修）正在越过 80% 的工作上优于人类专家编写的序次，这使得呆板人的均匀功能降低了 50% 以上。

　　该 AI 智能体行使 GPT-4 LLM 和天生式 AI 编写软件代码，为呆板人实行深化进修供应表彰。它不必要任何特定工作提示或预订义的表彰模板，而且也许随时联络人类的反应改革其表彰，使结果愈加精准地适当开垦者的希望。

　　愚弄 Isaac Gym 中的 GPU 加快模仿，Eureka 也许迅疾评估多量表彰候选者的质料，从而降低陶冶效果机器人。

　　Eureka 随后会基于陶冶结果汇总枢纽统计数据，并指示 LLM 改革其表彰函数的天生。通过这种形式，AI 能够自我完整。Eureka 教会了种种呆板人，席卷四足呆板人、双足呆板人、四旋翼呆板人、智慧手、合营呆板人臂等，来竣工分别类型的工作。

　　该查究论文对 20 个 Eureka 陶冶工作实行了长远评估，这些工作基于开源的智慧性基准，央浼呆板人手显示一系列杂乱的双手工作。

　　该项宗旨进献者之一、NVIDIA 高级查究科学家 Linxi “Jim” Fan显露：“Eureka 是一个奇异的组合，将大型叙话模子与 NVIDIA GPU 加快的模仿技艺相联络，能够完成智慧的呆板人操纵，而且为艺术家供应了一种创造物理传神动画的新技巧。”

　　除了 NVIDIA Research 比来获得的转机（譬喻行使 GPT-4 构修的也许自帮玩 《我的寰宇》的 AI 智能体 Voyager）以表，这项冲破性的查究效率也必将闪开垦者们脑洞大开。

　　NVIDIA Research 由环球数百名科学家和工程师构成，团队专心于 AI、计划机图形学完美电竞、计划机视觉、主动驾驶汽车、呆板人学等范围的查究。

　　枢纽字：编纂：张工 援用地方：Eureka！NVIDIA 查究冲破为呆板人进修注入新动力

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