呆板人被誉为“缔造业皇冠顶端的明珠”，是国度科技势力和缔造业高端化的要紧标记。跟着人为智能的繁荣，呆板人已被纳入国度科技立异核心范围，成为宽阔科研职员的强大课题之一。

　　正在当今科技飞速繁荣的期间，任职型智能呆板人正慢慢走进咱们的糊口，为咱们带来诸多便当与立异体验。然而完美电竞，近年来正在脑科学融入到任职呆板人智能化钻探中，正在视听觉双形式刺激的脑举止重构上尚未博得打破性转机，依旧存正在瓶颈题目亟待破解。

　　期间青春，巾帼气力。她胸襟“国之大者”，以自帮立异、强盛中华科技为己任，针对暂时任职呆板人科研中存正在的逆境举办立异摸索，已博得一系列原创性功劳，并竭力于科研功劳的转化，主意是让任职呆板人惠及社会，饱动繁荣了新质坐褥力。为此，她得回山西省科技厅首批“科技副总”信用称谓。她即是太原科技大学熏陶郭一娜。

　　“向来今后，人们对呆板人的找寻即是：期望呆板人足够工致完美电竞、智能，乃至可以与人‘共情’成为人的帮手和挚友。”说到专业范围，郭一娜一五一十。她告诉咱们：“正在人为智能工夫的帮推下，任职型智能呆板人可能使糊口尤其智能化。咱们平常将任职呆板人界说为人类供应任职的呆板人，重要有家用任职呆板人、医疗任职呆板人和民多任职呆板人。”

　　“咱们仍然开头将脑科学的钻探出席到任职呆板人智能化钻探，主意是使得任职呆板人头脑与人的头脑相拟合，措置流程尤其亲切人类的神经举止。”当前，已是山西省运动健壮智能装置工夫立异核心主任、山西省脑机交互与人机共融科技立异人才团队职掌人的郭一娜，早已将呆板人的科学钻探上升到了高度范围。

　　郭一娜正在钻探中觉察：现有的脑举止重构手腕重要针对视或听觉刺激的简单对象发展钻探，正在视听觉双形式刺激的脑举止重构上尚未博得打破性转机。越发是正在庞杂表界境况的单通道盲源别离和多模态生物信号的调和措置等方面还存正在工夫瓶颈。

　　科研即是要破解困难。为占领工夫瓶颈，郭一娜针对面向家庭任职机器人、医疗健壮的任职型智能呆板人，缠绕盲信号措置、生物信号措置与呆板练习等方面发展了持久钻探事情，并博得了原创性科研功劳。

　　针对庞杂表界境况的单通道盲源别离题目，郭一娜初度计划了一对多映照布局，针对修设的多入单出卷积模子，提出可同时别离线性瞬时和卷积羼杂方法下多道信号的单通道盲源别离手腕；针对盲源别离算法存正在的相位吃亏经典题目，修设了针对单通道羼杂信号的多源相位复兴模子，告终了多个源信号的别离和相位复兴，之后又提出了实用于多维源信号的相位复兴算法；面向区别场景的单通道盲信号措置，给出了完全处理计划。

　　针对多模态生物信号的调和措置题目，郭一娜修设了多通道EMG信号识别模子机器人，据此钻探结束合非线性多标准最大里莫诺夫函数和柔性神经树的EMG无误识别算法；针对“BCI盲”题目，修设了多通道EEG信号识别模子，提出结束合正则化手腕和DENSE模块的LSTM为根本的深度练习系列算法，降低运动形式和联念形式下EEG信号的识别切实性；初度修设了端到端EEG重构语音的模子，连接对偶练习提出了跨域重构汇集，从EEG信号中直接解码语音信号，且重构语音近似天然语音。

　　郭一娜的立异功劳正在业界惹起高度反向，获得了国表里学术界高度评议和援用。“通过单通道针电极得回的神经肌肉疾病EMG数据的分类是极具离间和灵活的钻探课题。……郭一娜熏陶提出的模子和手腕用于EMG特色提取和信号识别，有帮于正在神经工程范围发展行使。”IEEESeniorMember，澳大利亚悉尼科技大学HungT.Nguyen熏陶和GaneshR.Naik熏陶高度评议到。IEEELifeFellow，加拿大渥太华大学EmilM.Petriu熏陶和IEEESeniorMember，罗马尼亚蒂米什瓦拉Politehnica大学Radu－EmilPrecup熏陶正在其论文中10次援用郭一娜EMG／ME信号识别论文主张。“郭一娜熏陶所提出的模子和手腕是处理盲源别离与相位复兴题目最明显的事情之一。”美国斯坦福大学zler和GordonWetzstein两位副熏陶正在其ICASSP2021论文中高度评述。

　　近年来，郭一娜先后主办国度级项目3项和省部级项目10余项。正在IEEETrans.IP、IEEETrans.IE、IEEEIOT等国表里要紧学术刊物和集会上楬橥学术论文80余篇，个中SCI收录近40篇；出书中文学术专著2部和英文学术专著1部。

　　因为立异进献，郭一娜得回诸多专利和奖项：授权国度发觉专利10余项；获立案软件著述权6项；承担国际研讨会DESPDC2021主席、国际集会FICMSS2024分会主席；先后得回山西省科技进取二等奖、山西省天然科学二等奖、山西省高校科技进取二等奖、山西省幼我二等功、国际集会FICMSS2024优异机闭奖等。幼我还得回山西省优青、山西省高校优异青年学术领先人、山西省高校“131”领武士才、三晋英才、山西省熏陶协会发表的“山西省科技贡献”等信用。

　　科研与育人是郭一娜两大本职事情。她坚决两者相融相促，帮力学天发展成才。“言为士则、行动世范”。郭一娜永远将操行礼貌、德行崇高、胸襟祖国放正在首位，将专业常识、才华归纳举行为育核心机器人，从本身经历与体认动身，依照学生特征，连接国表里钻探境况与科技繁荣前沿，传达主动正面的科研与教学理念，考究教学艺术，以生为本，器重因材施教。

　　因为立异教学，郭一娜所熏陶的课程引得学生们主动回声和睦评。正在她所熏陶的音信论课程上，积年来，听课人数常远超真正选课的人数，教室里往往座无虚席。该课程每年会有大批干系专业学生来练习。“此次课程练习为咱们的科研思绪掀开了一扇窗，您从题目动身，由点及线，再由线到面，注解了why－what－how的题目处理思绪，思绪明了、滑稽谦让、充满热中，正在您的引颈和饱动下，让咱们对可穿着配置爆发了极大的练习和钻探兴味机器人。”听过郭一娜授课实质，学生高度称誉。对此，郭一娜欣慰的表现：“这是对我所付出教学发愤的最大褒奖。”

　　器重人格至上，团队心灵作育。这是郭一娜立异科研教学的致胜法宝之一。每学期开学之季，郭一娜城市机闭全盘钻探生及其他团队成员召开学术常识集会，向团队成员传达团队的根本钻探理念，开导学生们信守科研德行，静心做蓄谋义的钻探。同时，郭一娜还发愤作育每个成员成为“自正在心灵，独决意志”的钻探个别，她每周都凑集中钻探生及团队成员召开学术例会，针对钻探课题中存正在的重要题目、难点举办报告，听取导师及其他团队成员的处理计划，借帮团体的伶俐占领课题钻探难点机器人。

　　通过一贯厘正教学手腕和执行，郭一娜得回诸多信用：正在2010年太原科技大学中青年西席教学根本功竞赛中荣获二等奖，被学校择优选派列入山西省中青年西席教学根本功竞赛，荣获三等奖并被山西省劳动竞赛委员会记幼我二等功；2011年荣获山西省总工会“十大彪炳常识女性团体”称谓，被授予“巾帼尖兵岗”信用称谓，并荣立团体一等功；2014年荣获太原科技大学“三育人”教书育人优秀幼我。

　　热心科普，以科技之光指引另日完美电竞。这是最美科技事情家的靓丽显露。郭一娜便是如斯，她主动插手到社会事情当中举办科普培养等举止，擢升泛泛公共稀少是宽阔青少年对信号措置、呆板练习手腕与工夫的领会与明白。自2010年起，主动插手山西省“常识产权饱吹周”举止、山西省常识产权任职网的“山西省专利功劳显现举止”、中国国际高新工夫功劳交往会等，通过饱吹和显现本校优异功劳，与干系企业完毕团结意向。为此，2011年荣获山西省科技贡献二等奖。

　　以科普为契机，增进功劳转化，变成新质坐褥力。正在郭一娜的心中永远有一个最美的心愿：让科技功劳反哺社会，增进优秀坐褥力。为此，企业、病院等多个场地都有了郭一娜的搏斗身影。自2021年起，郭一娜被聘为山西嘉世达呆板人为夫有限公司算法高级照顾，她多次赴嘉世达及干系企业为事情职员和操练学生科普信号措置、呆板练习常识。并主动促成与山西嘉世达呆板人为夫有限公司创修校企钻探生笼络培养基地，增进学生就业百余人。因为立异进献，郭一娜得回山西省科技厅“2023年首批科技副总”信用。

　　立异驱动繁荣，以科技立异推进更高水准科技自立自强。面向另日，郭一娜和团队将自始自终地聚焦呆板人范围的前沿工夫，为世界以致环球呆板人财产的繁荣进献伶俐和气力。（文／王超）改进科技让供职机械人更亲民----完美电竞记太原科技大学教员郭一娜