2024全国机械人大会8月21日至25日正在北京举办。来自北京具身智能机械人革新核心、宇树科技、优必选、智元、星动纪元等当先企业的这届全国机械人大会上，人形机械人是绝对的中心。一道来融会人形机械人的风范吧

　　利用周围：这款仿朝气器人可能成为“智能管家”供职糊口，网罗家庭陪护、家庭西宾等。

　　特征：自正在度39个，单臂最大负载5kg，双臂最大负载10kg，最大行走速率5km/h。

　　利用周围：具备拿水杯、搬运箱子等生动操作才能，具备斜坡、碎石地、草地等非平整道面褂讪行走才能，可正在工业造作、安防巡察、应急接济等周围举办拓展利用。

　　特征：身高163cm，体重达56kg，拥有42个自正在度，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，装备惯性丈量单位（IMU）和3D视觉传感器，具有每秒550万亿次的算力。“天工”是革新核心宣布的宇宙首个通用机械人母平台，实行了环球首例纯电驱全尺寸具身智能机械人的拟人奔驰。

　　利用周围：目前，“天工”仍旧实行了全链道具身智能才能闭环，涵盖从感知指令到施行职司的全流程，能已毕语音交互、无序抓取等庞杂手脚，将来“天工”将陆续举办时间迭代和功用升级，以适合更多庞杂场景，供职于工业、造功课、贸易、家庭等多个周围，更好地帮力新质出产力的进展。

　　特征：环球首款全尺寸开源公版人形机械人。身高185cm，体重82kg，具有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动操纵，救援多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自正在度，最大闭节峰值扭矩400N.m，算力救援400TOPs。

　　利用周围：用化和模块化的策画理念给予青龙人形机械人功用布局一体化的特征，也许支柱多职司才能的通用行走平台。青龙人形机械人同时具备高机动下肢行走摆设与轻量化高精度上肢功课摆设，救援急迅行走、灵动避障、稳妥上下坡和抗报复滋扰等四大运动功用，是通用人为智能软硬件开辟的理念载体。

　　特征：整机具备41个自正在度，身高1.65m，体重约60kg，更靠近人类尺寸。单臂负载到达5kg，末了精度到达0.1mm完美电竞，真正具备工业实质场景功课才能；多自正在度生着手有15个手指闭节，6个主动自正在度，指尖力10N，单手重量600g，闭节速率150度/秒。领航者2号进一步晋升了全身妥协操纵与拟人化手脚映照施行才能。机械人行走越发妥协，练习新手脚更疾，而且也许实行高自正在度功课臂毗连动态运动下褂讪站立。

　　利用周围：全身妥协褂讪行走、拟人全身仿效练习、类人具身智能导航、通用高精智能操作。

　　特征：中国科学院自愿化考虑所多模态人为智能编造宇宙核心实习室王鹏考虑员团队恒久聚焦类人生动操作机械人和具身智能等方面的考虑，倾向是让机械人也许像人一律用生动的双手已毕各类职司，激动机械人正在供职、工业及特种周围的平常利用。

　　利用周围：类人自正在度生着手Casia Hand-H、通用型生着手Casia Hand-L、高速自适合生着手Casia Hand-S，以及周围独创的“生着手AI智能算法包”，可利用于供职、特种、工业等多种周围；面向科研与供职周围的“无忧”机械人、面向特种周围的“无畏”机械人、面向工业周围的“无边”机械人，片面型号机械人已最先正在科研、工业等实质场景中举办利用验证。

　　特征：Dora是NOETIX Robotics自决研发的最新一代产等级双足人形机械人。搭载高本能仿朝气器人闭节，具备高扭矩密度、高力矩带宽等特征，峰值扭矩120牛·米。整机采用轻量化策画，机身总重量25kg，高度1.2m。搭载高放电倍率高本能锂离子电池，可实行续航时辰大于2h，搭载NOETIX Robotics自研的超高动态本能深化练习运动操纵算法，可实行拟人奔驰、上下楼梯等步态效益，最大挪动速率领先2m/s。

　　利用周围：具备导航避障、视觉识别、语音交互、基于大说话模子的具身职司施行、拖拽示教、遥操作等功用，也许像人类一律直腿行走、拟人行走、取疾递、倒垃圾等。

　　特征：工业版人形机械人Walker S，身高1.7米完美电竞，表观比例更亲近人类，其搭载了41个高本能伺服闭节以及全方位感知编造，机械人的自决运动及决议才能大幅普及，

　　利用周围：工业版人形机械人Walker S系列也许已毕多种职司，并可能与工人、AGV、无人物流车以及智能造作处理编造协同，为工业场景供应褂讪、牢靠、安好、适用的供职。可正在工场流水线实行精准安好同步的功课，赋能新型工业化，帮力汽车工业高质料进展。

　　特征：具有高度仿生的生动双臂，遮盖人体上肢的闭键自正在度。稳妥运动基元、多模态基本模子、幼样本战术适合完美电竞、长视角操控。

　　利用周围：家政供职人形机械人Wanda，可能担负多种差异糊口场景下的家务劳动，为人们的家居糊口缔造更便捷优美的体验。

　　特征；具有高度仿生的躯干构形和拟人化的运动操纵，遮盖人体的闭键自正在度，最大闭节峰值扭矩到达 360N/m，具备急迅行走、灵动避障、稳妥 上下坡、抗报复滋扰等运动功用。

　　特征：身高1.65米，全身54个自正在度，是全国上首个登上长城的人形机械人完美电竞，可褂讪行走于户表多种庞杂道面。

　　利用周围：可实行正在草坪、石子道、雪地上褂讪行走，具备上下楼梯、背负重物、深蹲、跳跃以致于举重等庞杂手脚才能机器人。可利用于造功课及商用场景。

　　特征：拥有双足式、轮式及桌面式3个版本；X1可搭载自研生着手XHand，每只手具有5个阵列式触觉传感器和12个主动自正在度，也许实行与人手附近的缜密化操作。可能迎宾、打答应、握手、舞动机器人、打太极、疾走、弹跳、上楼梯等。

　　特征：钛虎人形机械人T170A高1.7米，运用钛虎自决研发的轻量化闭节模组及生动仿生人搭修，自重仅48kg，单手负载达5kg，全身44自正在度，带激光雷达及双目相机，采用英伟达Jetson AGX Orin 64GB举动操纵器。腿部闭节扭矩密度高达220Nm/kg，为业内均匀水准的2-3倍，可能实行单腿跳跃的高难度手脚。

　　特征：整机高度1.2米，拥有高精度、高惯量、低自重等特征。装备英伟达Jetson Xavier主控，与独立四个副控协同使命。挪动底座装备高本能激光雷达，超声波传感器和2D视觉等丰裕感知；采用直驱电机驱动，最大运转速率达1.2m/s； 最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8幼时。

　　特征：Mercury B1双臂半人形机械人共有17个自正在度。 它装备两个A1七轴机器臂，拥有单臂独立操作和双臂协同操作的才能。 头部装备9英寸高清液晶触摸屏，救援多点操纵和用户定造样子显示。 它还装备了NVIDIA Jetson Xavier边际算计主题举动主控模块。 高达21TOPS的AI本能贯串集成的3D摄像头，可能已毕2D/3D机械视觉启发、抓取和VR长途操作。

　　特征：身高 1.1 米，重量缺乏 30 公斤，单人即可轻松拿起并举办调试。内置英特尔 i7 打点器和英伟达 AGX Orin，可供应 200 TOPS 的 AI 算力。搭载深度相机、IMU、麦克风阵列等多种传感器，也许实行处境感知、职司决议和人机交互等多种职司。全身采使劲控准直驱闭节，均救援双编码器，无需复位即可轻松启动。正在运动形态下，机械人可能实行1幼时以上的续航。

　　利用周围：救援全向行走、行走抗扰、摔倒爬起、踢球等多项才能。产物供应高层运动接口和底层硬件接口，并兼容 ROS2 生态和多种仿真处境，可救引用户急迅举办二次开辟。

　　利用周围：是一款及时手绘人像的智能人形供职机械人，玩赏性高,拥有空阔的利用远景。

　　特征：采用 AGV 底盘，通过视觉启发自决策划旅途和智能避障。基于双目立体视觉时间，可精准定位待采摘蔬果三维地方，进而通过手眼伺服做到“眼得手到”机器人。

　　特征：拥有自行走、自练习、自认知的功用，正在差异使命处境下，通过自决练习可已毕物品认知、物品取放、交换互动等功用。

　　利用周围：正在家庭、旅馆、商超、病院等场面可供应各类供职功用，晋升人们平居糊口的智能化水准。

　　特征：身高1.73米，体重85公斤，也许实行360°的转向。其折叠的策画使得盖博特既能以“蹲姿”褂讪抓取地面上的物体，超长的双臂策画又能使其站立后摸高2.4米，具有比人更大的操作空间。是“硬件本体”+“幼脑大模子”+“大脑大模子”的集大成者。Galbot正在巨细脑模子的联动下，可实行95%+的泛化操作真机胜利率。

　　利用周围：研发了能反思、可趁风扬帆的操作大模子编造SAGE，正在巨细脑模子的联动下，盖博特已可能贯通人类天然说话并根传闻话指令与人类交互。

　　特征：高度仿线个自正在度，精准感知气力实行手部生动性机器人。自研行星滚柱丝杠施行器 是由开普勒自决研发和的一体化施行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，用以操纵手脚，推力到达8000N，比一般电机定位更精准、发生力更强、反映更急速，能应对更多庞杂职司。 自研挽回型施行器 用于腰部及闭节处，动弹峰值扭矩达200N.m，反复定位精度到达0.01度，为驱动躯干供应强盛的动力救援，而且能高效褂讪运转。

　　利用场景：训诫科研利用、智能巡检、自愿化出产线、搬运和运输、高危功课机器人、户表功课。

　　特征：紧耦合多模贯通通过视觉表征练习构修图像特点编码器，借帮桥接器抽取环节新闻并实行跨模态对齐，以端到端微调保证多模态对话式职司贯通及泛化才能。庞杂职司拆解胜利率领先95%，绽放场景物体寻找胜利率领先85%。

　　特征：天链人形机械人T1 Pro，身高约1.60米，全身自正在度71个，重量43公斤，闭节最大扭矩到达450Nm，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲冲破145kg。闭节行动局限可能到达跳舞艺员的行动生动度，此中髋闭节具备-25°~142°的运动局限，膝部闭节具备-10°~155°的运动局限，腰部安排具备±45°运动局限完美电竞，腰部前后具备±90°运动局限。闭节角速率到达720°/s，片面闭节可到达900°/s。机械人最大行走速率10km/h。

　　特征：星海图全尺寸双臂仿人型机械人R1站立高度约168厘米（与175厘米成年人高度等效），重量约70公斤；其具备80厘米的操作半径，和下触地面、上触2米的操作空间。R1装备了星海图自研双臂轻型高动态 6 自正在度机器臂A1，4 自正在度躯干（救援起落、俯仰、横摆） 和全向矢量底盘，用以救援各类场景下的挪动操作需求。备了激光雷达和深度摄像头，也许正在庞杂处境中自决导航和避障；内置优秀的语音识别编造，也许贯通和响利用户的语音指令。音信多一度 教学摘生果送完美电竞速递……人形呆板人有多聪颖？