：应急束缚部、工业和音讯化部颁布《闭于加快应急呆板人发达的向导主见》。此中提出，晋升呆板人支配及智能化水准。针对庞杂有限空间、高山峡谷完美电竞、急流水域等格表处境声援需求，加紧无通讯讯号、高浓度烟尘、地形条目庞杂、水域污染流速速等万分卑劣条目下的呆板人处境自符合、多源音讯调和、使命战术智能筹办、自决智能窥探寻找等时间咨议机器人。冲破无人机、呆板人等设备集群协同功课要害时间，以及人机协同功课时间。加紧云谋划、人为智能、大数据等正在应急呆板人中的革新行使，晋升呆板人智能化水准。中心攻闭无人机群组翱翔时间、集群支配时间、地面挪动呆板人自决使命筹办时间、人机协同作战时间、灾区敏捷全景筑模时间、敏捷三维筑模时间、灾情敏捷评估时间、灾激情知材干敏捷布置时间、灾前灾后精准比对扫描时间，以及灾区处境感知多源音讯调和时间、灾情大数据开掘时间、基于智能算法的劫难隐患点识别时间等。

　　各省、自治区、直辖市及新疆临盆开发兵团应急束缚厅（局）、工业和音讯化主管部分：

　　应急呆板人是正在和平临盆和防灾减灾救灾进程中，推行监测预警、寻找声援、通讯带领、后勤保险、临盆功课等使命，不妨完成半自决或全自决支配，部门代替或全部代替身类任务的智能呆板体例的总称。应急呆板人拥有感知、决定、推行等特色，可晋升庞杂危害场景中临盆和声援的功用与和平性。应急呆板人的发达与行使，代表了应急束缚设备今世化发达趋向，是量度我国应急束缚系统与材干今世化的厉重象征。

　　为深远贯彻党的二十大心灵和习闭于应急束缚的厉重指示心灵，落实《“十四五”国度应急系统筹办》《“十四五”应急束缚设备发达筹办》《“十四五”呆板人财产发达筹办》《和平应急设备中心界限发达动作安置（2023-2025年）》等战术布置，加快推进应急呆板人时间发达与实战行使，促进应急束缚系统和材干今世化，造订本向导主见。

　　以习新时期中国特点社会主义思思为向导，悉数贯彻落实党的二十大心灵，深远进修贯彻习闭于应急束缚厉重叙述，僵持黎民至上、人命至上，僵持总体国度和平观，面向应急束缚实战急需，以晋升应急束缚设备今世化水准为主线，以科技革新为动力，效力冲破主旨时间，巩固产物供应，加快扩充行使，打造应急呆板人系统，提升应急束缚界限先辈时间设备维持水准。

　　僵持需求引颈、实战为要。牢牢操纵需求导向、题目导向、实战导向,聚焦宏大劫难变乱声援设备短板和“卡脖子”题目，陆续加紧要害时间攻闭和中心设备研发,加大应急呆板人装备应使劲度，无间晋升应急呆板人实战材干。

　　僵持革新驱动、科技冲破。阐扬革新第一驱动力感化，加强原创性、引颈性科技攻闭，巩固科技自决革新材干，冲破主旨时间瓶颈，深化新时间集成行使，提升科技成效转化和财产化水准，效力晋升应急呆板人科技含量。

　　僵持体例观点、悉数发达。兼顾研商急用先行与永远发达、材干晋升与设备开发的相干，僵持体例打算、战术构造、完全促进，加快修建应急呆板人系统，提升应急束缚的无人化、智能化水准。

　　到2025年，研发一批先辈应急呆板人，大幅晋升科学化、专业化、细腻化和智能化水准；开发一批中心场景应急呆板人实战测试和演示行使基地，渐渐美满发达生态系统；应急呆板人装备力度陆续巩固，设备系统根基修建，实战行使及维持水准悉数晋升。

　　环绕加强呆板人抗卑劣处境材干、提升呆板人载荷成效及模块化水准、晋升呆板人支配及智能化水准等中心界限，加大科研攻闭力度，冲破一批基本共性时间。

　　1.巩固呆板人抗卑劣处境材干。针对洪涝劫难、地动和地质劫难、丛林草原失火、都会失火等高危急应急声援场景，巩固呆板人耐高温完美电竞、高湿、高原、高寒、冰冻、侵蚀、庞杂水劣等卑劣处境，以及抗雨雪大风等卑劣天色的材干，晋升呆板人对万分功课处境的符合性。环绕密闭及半密闭眇幼空间搜救需求，发展呆板人轻量化、幼型化、高机动革新运动机构策画，提升呆板人对高度庞杂地形的符合性与通过性。中心攻闭符合火场高温处境长工夫功课的耐高温防护时间，耐受高原日夜大温差等卑劣天然条方针防护时间，符合高原不稳态风雨雪的无人机支配时间，无人机高原功课功能晋升时间，水陆两栖呆板人濒海功课抗侵蚀性时间，以及可符合高度非构造化地形的运动机构与支配时间等。

　　2.提升呆板人载荷成效及模块化水准。针对应急呆板人多成效集成化的需求，研造一批高功能载荷。加紧处境感知及宗旨窥探类载荷咨议，晋升呆板人高效寻找类功课的材干。加紧多成效功课载荷与属具咨议，满意呆板人多成效及高效精准推行类功课需求。加紧高功能、轻量化通讯载荷的研造，处置庞杂处境中通讯平稳性差、隔断受限、抗滋扰材干不佳等题目。咨议通用化、系列化、组合化的呆板人载荷，晋升载荷刻板接口、电气接口、通信造定等方面的兼容性，完成载荷敏捷拆装、更换、升级、扩展。中心攻闭可正在呆板人平台上搭载的能完成敏捷大面积探测的轻型高功能的可见光、红表、多光谱、雷达、激光、声学等探测载荷，庞杂处境下高精度、大面积、深埋废墟人命探测、精准定位载荷，可正在中幼型无人机上搭载的轻型、长时、广掩盖的通讯中继载荷，实用于无人机灭火的高效灭火弹、灭火剂等灭火安装载荷，多臂合营的大负载冗余自正在度刻板臂，可自愿换装的多成效刻板臂属具等。

　　3.晋升呆板人支配及智能化水准。针对庞杂有限空间、高山峡谷、急流水域等格表处境声援需求，加紧无通讯讯号、高浓度烟尘、地形条目庞杂、水域污染流速速等万分卑劣条目下的呆板人处境自符合、多源音讯调和、使命战术智能筹办、自决智能窥探寻找等时间咨议。冲破无人机、呆板人等设备集群协同功课要害时间，以及人机协同功课时间。加紧云谋划、人为智能、大数据等正在应急呆板人中的革新行使，晋升呆板人智能化水准。中心攻闭无人机群组翱翔时间、集群支配时间、地面挪动呆板人自决使命筹办时间、人机协同作战时间、灾区敏捷全景筑模时间、敏捷三维筑模时间、灾情敏捷评估时间、灾激情知材干敏捷布置时间、灾前灾后精准比对扫描时间，以及灾区处境感知多源音讯调和时间、灾情大数据开掘时间、基于智能算法的劫难隐患点识别时间等。

　　针分裂洪抢险机器人、丛林草原失火声援、地动和地质劫难声援、都会消防、应急带领通讯机器人、和平临盆等界限的应急材干晋升需求，研造险情窥探类、人命寻找类、物资保险类、消防灭火类、高危场景功课类、庞杂场景声援抢险类、人命通道修建类、通讯保险类等呆板人设备，完成高端设备自决可控，晋升高危场景功课和平性，巩固重特大劫难变乱无人化、智能化抢险声援材干，推进人灾直接分裂向依赖呆板人减人换人形式转折。

　　1.抗洪抢险界限。巡堤查险中心环绕排查堤坝浮泛、变形、渗漏、管涌、滑坡、塌陷等和平隐患发展呆板人研造；封堵排水中心环绕高危功课场景的人为代替发展呆板人研造，蕴涵堤防溃口无人化封堵功课、破拆/剪切/开掘功课、排涝功课等；寻找声援中心环绕处置大规模水面水下的灾情窥探、人命搜救、灾情措置等困难发展呆板人研造。

　　2.丛林草原失火声援界限。团结丛林草原防灭火任务的特色，发展呆板人研造与行使，处置现在部门人为功课存正在的穷苦和危害，蕴涵使用无人机代庖人为巡检，节减林火监测盲区，晋升巡防功用；使用高机动地面呆板人与无人机集群发展敏捷协同灭火功课，保险声援职员人身和平；使用无人机、无人车等处置声援职员物资运送等后勤保险题目。

　　3.地动和地质劫难声援界限。中心针对守旧装备难以深远中深层埋压和眇幼空间等庞杂功课处境的困难，加紧搜救呆板人研造，加强处境探测、人命寻找、人命通道修建完美电竞、长途通讯、应急物资投送等使命维持；针对大型工程刻板类设备难以来到重灾现场或高危场景的困难，加紧庞杂处境中大型声援呆板人平台及灾情勘查研判协同功课无人机等设备研造；研造实用于发展大面积人命寻找、灾情监测、中心宗旨勘察定位研判、中心宗旨多源灾情音讯搜罗的无人机及无人机集群等设备；研造实用于堰塞湖、浸船落水等劫难变乱声援，具备高流速、高污染度等条目下发展水下功课材干的寻找声援呆板人等设备。

　　4.都会消防界限。中心针对都会失火智能化声援需求，加紧地面消防呆板人研造与成效升级；针对都会高层筑立失火、地下有限空间变乱等庞杂危害场景，研造实用于灭火、寻找、声援、排烟等使命的呆板人；针对大型储罐失火，研造储罐皮相窥探与灭火呆板人，完成高效敏捷支配失火伸张和毁灭失火；研发基于大载重无人机、无人机集群等设备的敏捷窥探与灭火时间及体例；研造呆板人、无人机与灭火安装调和行使设备，以及扑救特定失火的机载型灭火安装；研造高精度、高功能水下搜救呆板人和水下抢险功课呆板人；针对灾后变乱现场坍塌、变形酿成取证穷苦的受限区域场景，研造智能化、集成化、可重构辅帮勘验呆板人。

　　5.应急带领通讯界限。中心聚焦“断道、断网、断电”等万分条目下应急带领通讯保险及灾情窥探需求，依托无人机等加紧新型应急通讯保险平台研造，研造基于无人机的自决布置通讯基站，研造基于邻近空间太阳能无人机、飞艇等航空器的应急带领通讯平台等，晋升万分条目下应急带领通讯搜集修建、灾情窥探等材干，买通应急带领通讯“末了一公里”。

　　6.和平临盆界限。面向煤矿、非煤矿山等高危急行业和危害化学品、冶金工贸等中心界限，加紧危害化学品宏大危害源、化工园区、陆上油气井场站、海洋石油平台、油气长输管道、井工煤矿、大型地下采空区、露天矿山高陡边坡、尾矿库、高压电站、长大地道等中心场景和平临盆、应急措置等呆板人研造与行使，晋升呆板人正在高危急处境的功课水准、庞杂处境的智能化水准、卑劣条方针防护水准。中心研造针对矿山透水、失火、瓦斯、顶板坍塌等变乱的高效声援呆板人，针对露天矿山滑坡、坍塌类变乱的监测预警呆板人，针对危害化学品火场窥探搜救的多成效呆板人，针对危害化学品临盆安装和贮存办法现场巡游查抄、值班值守及其它格表功课需求的智能呆板人，整理电力线道树障及吊挂异物的应急功课呆板人等。

　　1.深化策略战法咨议。聚焦实疆场景，加紧应急呆板人行使策略战法咨议，美满遥操作、人机协同、多机合营等时间。加强无人智能设备系统化咨议，修建体例化处置计划。加紧高山峡谷、“断道、断网、断电”等格表场景下无人机等设备的行使咨议，造订应对战术及策略计划。

　　2.开发试点演示力气。团结各地现实和劫难类型，采取劫难高危急区域完美电竞，发展应急呆板人试点演示，加紧先辈时间设备扩充，晋升实战保险材干。正在西南地域发展丛林草原防灭火试点演示，中心发展丛林草原失火无人机巡检、大载重无人机丛林草原失火声援、自愿开带呆板人等行使演示。正在长江中下游区域发展水域声援或巡堤查险设备试点演示，中心发展巡堤查险无人机、无人车、无人船及堤防溃口封堵智能设备、水下寻找声援呆板人、水下高负载抢修功课呆板人等行使演示。针对和平临盆中心发展矿山智能化功课和危害岗亭的呆板人代替演示，推进开发一批无人化、智能化演示矿山。正在地动和地质劫难频发地域依托干系实习测试基地发展劫难搜救类呆板人试点演示。同时加大应急带领通讯类无人机演示应使劲度，蕴涵无人机应急带领通讯体例、自决布置通讯基站等；发展战勤保险类呆板人演示行使，蕴涵用于物资运送的无人机、无人车等。

　　3.加强装备行使。遵照声援行列材干分级，推进国度及地方各级应急声援行列设备更新换代、提质升级，加大对中心天然劫难和和平临盆应急声援行列设备开发的扶帮力度，装备时间先辈、功能牢靠、机动聪明、符合性强的专业声援呆板人，中心加紧高端灭火呆板人、排烟呆板人、窥探无人机、丛林草原失火声援无人机、水陆空物资投送呆板人等设备的装备开发。针对国度归纳性消防声援行列，无间提升应急呆板人装备比例，晋升呆板人正在洪涝劫难、丛林草原失火、都会高层失火、地动和地质劫难、应急带领通讯等界限的维持水准。针对国度和平临盆应急声援行列，加强无人机、矿山排水呆板人、矿山（地道）抢险与救朝气器人、大流量长途灭火体例等设备装备，增配地动和地质劫难声援、抗洪抢险等天然劫难声援呆板人。各地域遵照现实状况，加大呆板人等设备装备力度，提升劫难变乱敏捷相应和应急措置材干。

　　1.健康准则典范。健康应急呆板人准则系统，美满呆板人载荷接口典范、实战服从测试等准则典范。加快各标委会间涉呆板人准则相连，加紧准则供应，兼顾国度准则、行业准则、地方准则、集团准则的战术筹办。

　　2.美满研发系统。依托部中心实习室加紧对应急呆板人研发的维持，无间晋升应急呆板人时间水准。充斥阐扬科研院所、工程咨议中央、企业时间中央、高新企业孵化器等平台感化，开发针对区别细分应急束缚界限的呆板人研发中央、时间革新中央、工程时间中央等革新基地，集聚优质社会资源，加强对实战化设备研发的系统维持。推进开发天然劫难应急呆板人测试训练基地、临盆和平应急呆板人归纳功能检测基地，晋升对实战化设备测试的系统维持。

　　3.开发测试基地及大多任事平台。针对应急束缚实战需求，开发抗洪抢险测试基地、高原功能测试基地、丛林草原失火声援测试基地、地动和地质劫难搜救测试基地机器人机器人、石化与新能源失火声援测试基地等一批实战行使测试基地。美满各样应急呆板人考验检测及适用服从测试评判系统，促进呆板人研发革新基地与考验检测材干一体化开发。研发天下应急束缚体例无人机归纳音讯平台，任事应急束缚需求。

　　谐和推进相闭部委扶帮应急呆板人咨议与行使，环绕应急呆板人科研攻闭、财产化发达、工程化行使等方面，加紧计谋革新和协同调和。抉择首台（套）宏大时间设备发展试点演示，增进革新产人格使。凝练应急呆板人实战需求，加强要害时间“揭榜攻闭”。饱舞各地造订针对性的计谋办法，促进应急呆板人财产发达。

　　阐扬国度级、省部级中心实习室、工程（时间）咨议中央、革新中央和部下上等院校等研发机构的感化，聚焦应急束缚需求，加紧前沿、基本时间咨议，加快革新成效转动转化，修建有用的财产时间革新链。饱舞骨干企业协同发展呆板人协同研发，提升优质呆板人供应材干。扶帮企业加紧时间中央开发，发展要害时间和行使时间开采。

　　将应急呆板人纳入应急设备装备准则、先辈时间设备扩充目次等，推进应急呆板人装备行使。抉择应急呆板人行使典范案例，加强优质应急呆板人扩充。饱舞企业和平临盆用度向呆板人等新设备行使界限倾斜。查究筑设新型任事平台，饱舞企业或研发机构发达呆板人应急任事等新型贸易形式。

　　扶帮学术机构、企业、行业机闭等单元环绕前沿时间、准则典范、检测认证、学问产权、人才教育等实质加紧国内国际互换与协作，加快成熟场景演示与落地行使。充斥使用多双边协作机造，促进产物和处置计划“走出去”“用起来”，完成协作共赢。两部分：完美电竞巩固云推算人为智能大数据等正在应急呆板人中的革新操纵