呆板人是“创设业皇冠顶端的明珠”，其研发、创设、使用是权衡一个国度科技革新和高端创设业水准的主要标识。近年来，中国工业呆板人市集高速繁荣，销量增速屡创史书新高，年销量自2013年起相接第五年位居寰宇首位，需求繁盛。

　　正在这一靠山下，特别是正在国内“呆板人”高潮方兴未艾之时，很有须要寂然的考虑少许题目。如，呆板人真相为何物？现有（国际上）的呆板人分类是何如的？本文将环绕上述题目，发挥国际规范对呆板人的界说和国表里对呆板人的分类，供业内同业参考和批驳。

　　依据国际规范化机合（ISO），呆板人的界说如下：呆板人是拥有两个或两个以上可编程的轴，以及必然水平的自帮才具机器人机器人，可正在其境况内运动以奉行预期的使命的奉行机构。

　　依据国际呆板人连结会（IFR）的分类，呆板人可分为工业呆板人和任职呆板人。任职呆板人又可能分为片面/家用任职呆板人和专用任职呆板人。

　　工业呆板人依据机器构造的差异，可分为线性呆板人（包罗笛卡尔和龙门呆板人）、SCARA呆板人、并联呆板人（delta）、多合节呆板人、圆柱呆板人等类型，广博使用于搬运/上下料、焊接、喷涂、加工和安装等规模。

　　任职呆板人是除工业主动化使用表，能为人类或兴办杀青有效使命的呆板人，苛重包罗片面/家用任职呆板人和专用任职呆板人。片面/家用任职呆板人是指用于非营利性使命的，寻常由非专业人士运用的任职呆板人，包罗家政任职、培养文娱、养老帮残等类型的呆板人。专用任职呆板人是用于营利性使命的，寻常由培训及格的操作员操作的任职呆板人，包罗专用明净呆板人、医用呆板人、物流呆板人、造造破拆呆板人、水下呆板人、抢救呆板人机器人、动力人体表骨骼呆板人等12品种型的呆板人。

　　与国际呆板人分类差异的是，我国将呆板人划分为工业呆板人、任职呆板人、特种呆板人三类。

　　我国工业呆板人指面向工业规模，正在工业主动化中运用主动驾御的、可反复编程、多用处的操作机，可对三个或三个以上轴举行编程机器人，与海表分类规范一致完美电竞。

　　我国任职呆板人苛重包罗家庭功课完美电竞、文娱息闲、养老帮残和使用于农业、金融、物流、培养等除医学规模表的大家地方为人类供应任职的呆板人，与海表片面/家用呆板人及海表专用任职呆板人中的大家相干呆板人相对应。

　　从上述合于国表里规范体例造成的区别来看，我国呆板人的分类举措机器人，与国际呆板人分类举措存正在必然区别，国际呆板人分为两大类，中国呆板人分为三大类，但从细分种别来看，区别不大。以上便是对国表里呆板人分类的先容，希冀对行家认识呆板人有必然的帮帮完美电竞。

　　赛迪呆板人依托由工业和音信化部企图机与微电子繁荣切磋核心（中国软件评测核心）和北京赛迪认证核心有限公司维持运转的国度呆板人搜检检测大家任职平台和国度呆板人质料监视搜检核心（北京），是首批国度授牌的第三方呆板人搜检检测任职机构，是展开中国呆板人CR认证任职的巨擘机构。咱们将赓续促进工业呆板人相干安定例范的造订及试验验证任务，加大规范的施行和实践力度，加快工业呆板人检测认证措施，为用户把好质料和安定合，鼓动工业呆板人财产赓续强壮繁荣。呆板人的界说及榜样先完美电竞容