回忆刚过去的三季度，人形机械人产物端亮点纷呈，再次鼎新了多人的认知。最重磅的事务莫过于，特斯拉人形机械人迅速迭代，再次秀了把操作。

　　9月24日，特斯拉的人形机械Optimus通过视频展现了自帮分类物品、单脚维持均衡等才略。特斯拉称，Optimus的神经汇集练习是“完整端到端的”——即可实行视频信号输入，管造信号输出，无需预设代码。

　　挨近于完团体的Optimus于2022年9月面世，观多正在特斯拉第二届人为智能日（AI Day）上得以急忙一瞥，彼时它并没有正在现场走动，全程由几名大汉举行搬运。之后，特斯拉连续以视频的方式为多人播报其最新进步。2023年3月的视频显示Optimus仍然也许行走；2023年5月的视频中，Optimus可能实行简略的做事。

　　与本年前两次的视频区别，除了视觉感知才略和运动管造才略升级，Optimus着重显示了其似乎人类的研习机造——视频输入，管造输出，即通过看、听、念学会一项手艺，而非依赖于提前输入的代码。该研习形式是机械人适宜不竭变更的处境的根源，只消搜集到足够多的人类行径数据，就能让机械人缓慢地模拟、学会相应的行径。

　　该形式与特斯拉自愿驾驶的练习形式似乎，这也再次表明，特斯拉正在FSD及Dojo上获得的得胜履历（囊括算法等底层模块）希望复用到机械人练习中，进而加快人形机械人的迭代。

　　智能电动汽车素质上便是一个四轮机械人。特斯拉电动车对本土汽车财富链的拉动感化多目睽睽，此刻，这一鲶鱼效应宛如正正在机械人财富复现。

　　特斯拉机械人大秀肌肉的同时，“华为天性少年”稚晖君的“远征A1”、优必选的Walker X/熊猫机械人优悠等国产人形机械人也纷纷亮相，傅利叶智能通用人形机械人GR-1还正在9月26日开启了对表预售。

　　产物端的冲破只是财富兴盛的一个维度，策略利好、本当先进正协同胀吹人形机械人的贸易化历程完美电竞。中国仍然是环球最大的机械人消费市集，浮现正在国内投资者目下的题目是：新一轮机械人更始周期中，本本地货业链的时机正在哪里？

　　人形机械人财富链苛重包罗软件端（处境感知模块、智能AI芯片模块、操作体系模块）和硬件端（运动管造模块）完美电竞。

　　当下，给与机械人举措力照旧是工程规模内最难解的题目，该闭键也被视为本本地货业链的时机所正在。归纳多家机构概念，看待本土厂商而言，无论是工业机械人照旧人形机械人，硬件端的运动模块价钱量最高。

　　天风证券认识师孙潇雅以特斯拉机械人工例，称软件端希奇是算法干系的约略率特斯拉自身做，故从A股投资时机看，国内硬件供应商时机更大。

　　中信证券认识师袁健聪也示意，OpenAI、腾讯、幼米、谷歌、英伟达等科技企业继续加注机械人规模，胀吹机械人本领更始与降本量产历程加疾，机械人目前处兴盛初期，存正在“硬件先行”秩序。

　　看待人形机械人来说，硬件部门三大中心部位是回旋闭节、线性闭节、手部闭节机器人，相应的中心零部件有电机（无框力矩电机、空心杯电机）、谐波减速器、丝杠（行星滚柱、T型滑动）、传感器等。

　　以Optimus为例，多家机构估计其手部苛重采用空心杯电机，腿部回旋闭节苛重采用无框力矩电机+谐波减速器，腿部线性闭节苛重采用无框力矩电机+行星滚柱丝杠。其运动模块和部门感知模块被整合为一体化闭节，这部门本钱占比高达整机的50%。

　　据《科创板日报》不完整统计完美电竞，三季度，超百家A股公司正在互动易上被询查人形机械人/具身智能/机械人干系的生意进步，这些公司不只囊括机械人/机械人零部件造作企业，还囊括医疗东西公司、锂电池造作商等有可以操纵机械人的企业，不少零部件公司的董秘挑选直面题目。

　　此中，儒竞科技称其伺服驱动及管造体系产物正在工业机械人等细分行业已实行批量出卖；江苏雷利示意，目前公司与多个机械人厂家有序讨论中，样品测试阶段进步顺手；拓斯达称其少量工业机械人操纵于华为坐褥线……

　　另据《科创板日报》统计，7月以还，A股数十家机械人公司被机构调研完美电竞，上游硬件供应商得到了比整机厂商更高的闭心度，被调研的公司数更多，囊括昊志机电机器人、通力科技、丰立智能、步科股份、江苏雷利、中鼎力德、新时达、南方精工、精锻科技、五洲新春等。

　　翻阅这些公司的调研纪要，机构提问中，零部件“含量”极高，力矩传感器机器人、谐波减速器、RV减速器、行星减速器、空心杯电机、无框力矩电机、行星滚柱丝杆、滑动丝杆等名词再三跃入眼帘。

　　但是，仅有江苏雷利、中鼎力德、拓国股份等少数公司对人形机械人生意作出了回应。

　　与此同时，国内业界、学界的合营共研层不不穷，如博实股份与哈工大同设立人形机械人症结本领及道理样机财富化研发项目、天奇股份与优必选科技设立人形机械人合股公司。而GPT大模子等AI本领成为帮推成分完美电竞，不少研商者测试将多模态的大讲话模子动作人类与机械人疏导的桥梁。

　　预测另日，人形机械人贸易化落地后，产物端希望迎来百花齐放的景色，咱们隔断这临功夫尚有多远？

　　多位机构认识师将特斯拉动态度向标，中国银河鲁佩以为，特斯拉机械人的表售将是行业象征性事务，主要性类比iPhone 1的发售开启智妙手机期间、特斯拉Model 3的发售开启新能源汽车期间。

　　而特斯拉的新一轮“道演”仍然被提上日程。正在7月20日特斯拉二季度功绩讲明会上，马斯克估计Optimus将正在11月发展行走测试，来岁将正在特斯拉自身的工场举行适用性测试。

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