BASE是一款50KG负载的模块化中型转移呆板人平台，配有激光雷达、深度相机等传感器，普通利用正在物流、工业和商酌界限。BASE采用了新的天然境况导航格式，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障，免除了守旧室内AGV或者其他的智能物流运输兴办正在行使前所需的必要停线施工的题目，智能、矫健、安笑，半天即可已毕安插或者改造。

　　IR-C100 ARM 智能转移呆板人是基于激 光雷达SLAM本事的一种负载100KG重型 转移商酌平台。该平台援救硬件扩展，可 以容易迅速的安装传感器、呆板臂和其他 附件兴办完美电竞。同时该平台供应了基于ROS （Robot Operating System）的软件库 和开荒器械

　　IR-R200是一款利用于模范工业境况的通用转移呆板人，呆板人硬件层面供应多种供电以及通信接口，可与电梯、CNC等多种兴办完成通信，充塞与用户场景对接，援救顶升模块、呆板臂、拖车、滚筒等多种表部兴办，而且援救二次开荒。

　　IR-R300智能转移呆板人是基于激光雷达SLAM本事的一种负载300KG重型转移商酌平台。该平台援救硬件扩展，可能容易迅速的安装传感器完美电竞、呆板臂和其他附件兴办。同时该平台供应了基于ROS 的软件库和开荒器械

　　IR-M300是新一代的物流运输呆板人，该产物采用了新的天然境况导航格式，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障，免除了守旧室内AVG或者其他的智能物流运输兴办正在行使前所需的必要停线施工的题目，智能，矫健，安笑，半天即可已毕安插或者改造。

　　IR-D1000是一款利用于模范工业境况的通用转移呆板人，呆板人硬件层面供应多种供电以及通信接口，可与电梯、CNC等多种兴办完成通信，充塞与用户场景对接，可独立已毕托盘点物多点之间的运输使命完美电竞，而且援救二次开荒,额定负载重量1000kg。

　　IR-R2000无人自帮叉车额定载荷才智达2000kg,最幼通道宽度正在2000mm 驾御，齐备自帮运转且矫健性高机器人。拥有机闭容易、操控矫健完美电竞、微动性好、防爆安笑本能上等上风。实用于微幼通道和有限空间内的功课，AMR无人自帮叉车是高架货仓完美电竞、车间装卸托盘化的理念兴办。其采用磷酸铁锂电池做为动力源，拥有高能量比、大电流充放电、恒定输出、无爆炸危机、行使寿命长等性情，采用大电流自愿充电本事，可完成火速充电，包管联贯运作需求。比拟守旧铅酸电池可完成免庇护，年朴实80%以上的庇护行使本钱。BMS电池处置编造及时领悟电池的形态，平衡处置，阐发功用。

　　Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件练习平台，更幼机器人，更低贱，更好玩。上海一完美电竞坤电气工程有限公司