台达电子正正在诈欺数字孪生和合成数据从新界完美电竞说出产线和工业检测

 公司新闻     |      2024-07-07 16:54:56    |      小编

  台达电子建立于 1971 年,是电源和散热处折柳艺的环球领军企业,为电动交通、工业自愿化、楼宇自愿化完美电竞、ICT 根底步骤和能源根底步骤供给智能的节能治理计划。为了保护高产量,台达正在其临蓐基地采用了庞大智能创造步骤,以升高恶果、天真性、质料和可连接性。

  台达正正在操纵NVIDIA Omniverse™通用场景描摹 (OpenUSD)以虚拟式子连结特定临蓐线,通过汇总来自种种筑设的 3D 数据创筑数字孪生。其余,台达操纵NVIDIA Isaac Sim™仿真运用天生物理确实的传神合成数据,用于演练盘算机视觉模子并模仿查验摄像头的职能。这使得他们可以正在本质临蓐最先之前优化工场流程的每个枢纽机器人。

  台达时时依据客户必要临蓐的部件和产物完美电竞,对临蓐线举办更改和从头优化完美电竞。要正在颇为纷乱、疾速运行的电源拼装电子装置线上完成这一倾向绝非易事。该公司团队连结临蓐线上的机械,然后操纵模子和静态图像来识别和治理物理碰撞、题目和舛误。

  然而,这种形式依赖职位开闭来检测临蓐线上的托盘和物体。当临蓐线上的机械人和机械数目推广时完美电竞,台达必要推广更多的职位开闭。此举不具备可扩展性,也不适合满意他们对天真临蓐的需求,由于从头装备每个职位开闭必要 30 多分钟,每当必要更改结构时就会导致价钱嘹后的临蓐宕机时刻。

  为了应对这些离间,台达为其临蓐线修筑了物理确实的数字孪生。此举使得他们可以更疾地举办从头装备迭代,并举办多个“假设场景”的仿真以确定更好的临蓐线安排。

  数字孪生的另一个要害上风是可以疾速地大界限天生合成数据,以测试和演练高度准确的盘算机视觉模子,用于检测临蓐线上的托盘和产物。这种新形式使团队不再依赖于从头装备每个职位开闭,大大加疾了临蓐策动流程机器人。

  创筑数字孪生的流程始于咸集和可视化来自情况的 3D 素材机器人。台达操纵多种 3D 运用,网罗Autodesk 3ds MaxFlexSimVisual Component来筑模和模仿其临蓐线。从汗青上看,倘若不源委耗时的数据传输、模子抽取和互操作性艰难,险些不不妨将这些筑模和仿真用具的数据带入统一个情况。即使如斯,咸集数据后,倘若对源 3D 运用中的模子或流程举办了任何更改,则咸集流程将再次最先以更新任何更改。

  借帮 Omniverse,台达能够操纵联合的素材管事流将其种种运用和数据连结正在一块,从而使其团队可以正在统一情况中举办可视化并合作悉数输出。这所有都得益于 OpenUSD 和其他连结器及扩展,可应许第三方用具通过 Nucleus 效劳器将及时数据输入 USD Stage。

  一起素材都汇总到数字孪生中之后,台达团队便能够正在安排和从头装备流程的早期运转模仿并浮现题目,而不是对其本质的临蓐线举办更改。这看待避免高本钱的宕机时刻和更正订单哀告至闭紧要。

  台达电子 PSBG 总司理 Ares Chen 显示:“当运用连结到 Omniverse 时机器人,咱们的一起文献和数据能够同时同步,于是团队成员能够正在 USD Stage 中看到更新并及时合作。USD 完成了与每个团队成员的无缝合作,于是咱们能够比以前更疾、更高效地安排临蓐线。”

  台达正在最终装置中操纵盘算机视觉举办自愿查验,查验缺乏组件或螺丝未瞄准等题目。AI 辅帮自愿光学检测 (AOI) 明显加快了检测流程,使台达可以尽早浮现缺陷,最大控造地裁汰人为干扰的必要。

  台达正在演练 AI 模子方面面对离间,由于手动采集和象征数据必要花费洪量时刻 – 1000 张图像最多必要两天时刻。为了加疾速率并低重本钱,该团队转而操纵 Omniverse Replicator 的合成数据。现正在,只需 10 分钟,该团队便能天表行动操作必要两先天能完毕的标注图像。

  该团队还操纵合成数据完成了 90% 真实实率,与真正数据一致。最大的胜利正在于,他们正在采集真正数据所需时刻的百分之一内就抵达了这一确实率秤谌。这不但加快了 AI 演练,并且使得盘算机视觉运用的流程更具本钱效益和恶果。

  台达还操纵可扩展的机械人仿真运用 NVIDIA Isaac Sim 来准确模仿模子的职能,检测临蓐线中托盘的职位。

  通过正在 Omniverse 中创筑数字孪生,台达能够更大控造地裁汰宕机时刻并低重危险,同时从头优化临蓐线。台达电子正正在诈欺数字孪生和合成数据从新界完美电竞说出产线和工业检测