据启信宝，新三板革新层公司华成工控（873553）新增专利讯息，专利权人工华成工控，发现人是张炎、李岩、倪大伟、魏成宇、苗立晓完美电竞。专利授权日为2024年7月2日，专利名称为“一种立式仓储呆板人”，专利类型为中国适用新型专利，专利申请号为CN0.1。

　　该专利摘要显示：本适用新型涉及一种立式仓储呆板人，包含机器臂、夹爪、驱动模块、讯息采撷模块和独揽器，所述夹爪为自合适柔性夹爪机器人，固定接连正在所述机器臂自正在端；所述讯息采撷模块采撷方向物体的名望讯息和种别讯息；所述独揽器遵循方向物体的名望讯息和种别讯息完美电竞，独揽所述驱动模块驱动所述机器臂和夹爪任务。本适用新型的立式仓储呆板人采用自合适柔性夹爪完美电竞，可抓取差异体式的方向物体，合适性强，且可避免呆板人夹取力渡过大对方向物体变成损坏，并通过讯息采撷模块获取方向物体的种别讯息完美电竞，告终对方向物体举行分类摆放。

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