正在第十六届中国云南普洱茶国际博览营业会上，云南农业大学茶学院携多项科技劳绩亮相完美电竞，参展的很多高科技成为展会上的“显眼包”。

　　茶博会现场，环球首例高原山地采茶呆板人就吸引了很多人的眼神。云南农业大学茶学院院长完美电竞、教练、博士生导师，云南省高校智能有机茶园设立中心实行室负担人王白娟先容机器人，该呆板人的主控板采用树莓派和Arduino，驱动板蕴涵电机限造板和舵机限造板，传感器为摄像头完美电竞，实践单位蕴涵电机和大扭力舵机。正在采茶进程中完美电竞，呆板人采用PID闭环限造形式，通过传感器搜聚境遇音信并传达给树莓派机器人，判定是否有一芽两叶并举行定位。借使没有一芽两叶，则驱动电机再次寻找。借使有一芽两叶，则传感器舵机举行定位并向Arduino发送信号。通过Arduino限造的舵机限造板驱动呆滞臂杀青采茶，从而杀青闭环限造完美电竞。

　　目前，该呆板人已正在云南山区无汇集地带凯旋杀青茶叶鲜叶采摘、鲜叶分级采摘、微光境遇识别等功用。

　　茶博会上，云南农业大学主办的“云南省茶叶圭表化时间委员会树立典礼”“茶叶智能新设备、茶呆滞实时间兴盛研讨会”和“百万万”云茶品鉴等行径，获得多人主动出席和洽评。

　　云南农业大学茶学院师生向多人科普了茶叶深加工与归纳应用方面的学问，出现了滇黄精红茶、含茶日化用品、茶食物、茶酒等一系列茶叶新产物，吸引了许多消费者踊跃试用，个中多项商量取得了国度天然科学基金、云南省科技厅和云南省农业厅项宗旨大举帮帮。高原山地采茶机械人亮相茶完美电竞博会