原题目：人形机械人行业深度申诉-人形机械人从0到1-国产化&软件赋能带来行业厘革

　　本日性享的是【人形机械人行业深度申诉-人形机械人从0到1-国产化&软件赋能带来行业厘革】 申诉出品方：国海证券

　　源委4年（2019-2024年）的坐褥体味积聚， 特斯拉正在国内仍旧造成了一套自上而下的成熟汽车供应编造。 汽车供应链和人形机械人供应链的部门产物底层技能同源机器人， 他日特斯拉希望将汽车家产链复造至机械人端， 完毕国产化降本完美电竞。

　　OpenAI构造人形机械人希望发作鲶鱼效应， 推进其他供应商对AI机械人的推动， 进而抬高人形机械人智能化水平和通用性，翻开使用场景机器人， 加快人形机械人家产化经过。

　　2021年8月， 马斯克正在AI DAY上初次提出TeslaBot的设思完美电竞， 源委两年的技能迭代， 擎天柱仍旧能够完毕对物体实行分类、瑜伽、 通畅抓取物体等功效。 2024年1月， 马斯克正在事迹调换会上披露， 特斯拉人形机械人即将于2025年完毕交付完美电竞。 正在机械人的揭橥、 研发和量产方面完美电竞， 特斯拉均是行业当先秤谌。

　　23年5月至今， 机械人板块受各式事情催化， 入手走出己方的独立行情， 板块走势和大盘的相干性削弱。 咱们以为因为各公司敏捷构造人形机械人周围机器人， 行业确定性一连加强， 因而板块行情渐渐由大盘联动型改动为事情驱动型。

　　2024年除特斯拉人形机械人定点发放表， 尚有宇宙机械人大会、 特斯拉AI DAY、 海表机械人展会等相干事情， 以上热门希望和特斯拉机械人施行器定点事情协同推升机械人板块行情。

　　丝杠： 反向滚柱丝杠重量轻布局紧凑， 合用于人形机械人， 重点难点正在于螺母内螺纹加工， 磨床是丝杠创设的重点开发；

　　减速器： 机械人减速器分谐波、 RV、 行星三种主流类型， 此中谐波希望成为重要技能途径， RV&行星为辅帮计划；

　　空心杯电机： 无铁芯打算形式具备功用高、 电损幼、 布局紧凑等上风机器人， 表资占领重要份额国产厂商渐渐振兴；

　　传感器： 传感器中六维力矩传感器壁垒最高， 表资厂商为主流“ 玩家” ， 国内厂商起步较晚， 处于鼎力攻陷技能难点的阶段，他日希望渐渐迭代产物， 完毕技能改变和本钱优化人形机械人完美电竞行业深度陈说-人形机械人从0到1-国产化软件赋能带来行业改革