正在先容中，特斯拉称，人形机械人Optimus(擎天柱)已可能自帮对物品分类，其神经汇集锻炼是“齐全端到端的”——即可告终视频信号输入，节造信号输出。

　　正在视频中，特斯拉机械人揭示了视觉自标定、色彩分拣职责机器人、单脚保留平均等材干，正在感知、大脑、运动与节造方面具备多项亮点：

　　正在感知方面，通过视觉感知及闭节名望编码器，Optimus便可主动校准手脚，并精准定位手脚的空间名望。

　　正在大脑方面，依据纯视觉技巧及齐全当地安顿的神经汇集，其可能火速适当境况并竣工多项职责。

　　其将蓝色与绿色积木分裂分拣到对应色彩的托盘之中，即使正在抓取积木历程中完美电竞，有人正在一旁将积木打乱，Optimus也可能当即调节并适当新境况，连续分拣积木。与此同时，其还可能将翻倒的积木摆正，并推行“打乱分类好的积木”等新职责。

　　正在运动节造材干方面，Optimus可能精准抓取物品，正在做入手脚时，该机械人的手脚、躯干、手指手脚都极为生动，且与人类亲昵。别的，Optimus还做绝伦个单腿撑持的运动拉伸手脚，并能正在拉伸的同时保留躯干平均。

　　值得戒备的是，特斯拉端到端模子输入端为视频信号完美电竞，即图像及音频信号的搀和输入，但此次揭示显示，其识别个别神经汇集算法仅操纵视觉消息。

　　中信证券以为，特斯拉V12主动驾驶的算法编造同时使用于人形机械人及汽车是可行的，且有利于加快提拔识别算法的泛化材干。跟着特斯拉揭示了机械人端到端技巧门途大概性，该计划与其FSD的运转形式仿佛，FSD以及Dojo的得胜体会希望加快机械人迭代速率，由简单职责向多职责拓展。

　　分闭键来看，(1)正在输入端机器人，剖释师指出，本次特斯拉揭示的图像识别，2D及3D相机都可告终，选配重点为本钱节造成分，国内视觉镜头及相机等重点零部件厂商已具备此类产物分娩材干，产物配套计划及产物性价比值得眷注完美电竞。

　　(2)正在输出端，特斯拉人形机械人输出端为信号及神态节造，闭节、传感器、节造体系对输出端不乱性至闭首要机器人，此范围可选计划较多，差异厂商希望正在差异价钱段霸占上风。

　　(3)正在算法端，端到端框架或许直接从原始输入端到最终输出端实行锻炼，无需实行手动特点工程或中央阶段统治。即使此视频未揭示其整个算法，但基于其输入输出消息，倡议眷注基于深化研习框架的机械人节造算法。

　　(4)正在硬件端，视频揭示出特斯拉机械人的静态运动节造不乱性及用以节造平均的IMU的较高精度，且闭节模组中的“双编码器”并非存正在阻滞性较强的毛病，活络手中的编码器也同样具备较高精度。IMU完美电竞、编码器等传感闭键的首要性愈发涌现。

　　落实到整个标的上，浙商证券看善人形机械人家当化大趋向，聚焦人形机械人重点部件创造龙头。

　　丝杠：恒立液压完美电竞、长盛轴承、五洲新春，眷注贝斯特完美电竞、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；

　　减速器：双环传动、绿的谐波、中大举德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、富家激光、昊志机电等；特斯完美电竞拉呆板人周密进化感知大脑运动限定才力跳级 端到端计划初现功能