2000年，达芬奇呆板人的问世让影戏照进实际，同时也开启了第三次表科手术革命，将微创手术推向极致，让手术呆板人成为环球公认的“黄金赛道”。

　　沙利文数据显示，2020年国内手术呆板人墟市周围抵达4.3亿美元，复合增速为35.7%；估计到2026年抵达38.4亿美元，年复合增速估计为26.2%，墟市潜力宏壮。

　　加倍近年来，伴跟着国内计谋的利好以及墟市的繁荣需求，吸引了本钱和企业簇拥而至，手术呆板人迎来了上市岑岭期，国产手术呆板人会集落地机器人，多款产物得回国度药监局的注册容许。

　　据不十够数据统计，2021年我国起码有6款手术呆板人产物得回国度药监局的注册容许，2022年这一数目增加至15款。

　　2023年3月13日，由万思医疗旗下控股子公司易度河北呆板人科技有限公司（以下简称“易度医疗”）自决研发的“VAS HERO血管介入手术呆板人”，正式通过国度药监局三类医疗器材审查（注册证号：国械注准），成为国内首款获批的血管介入手术呆板人，同时也是环球首款获批的神经血管介入手术呆板人。

　　万思医疗的脑血管介入手术辅帮操作体例团体计划采纳主从式组织，将医师节造的主端操作台安排正在节造室实行隔室操作，

　　入围国度工信部“揭榜挂帅”项目，入选国度培养部“首都医学更始项目”重心演示项目，并多次荣获中国医疗器材更始创业大赛奖项。

　　2023年6月20日，北京术锐呆板人股份有限公司旗下的“术锐单孔腔镜手术呆板人”得回国度药品监视约束局（NMPA）的上市容许（注册证号：国械注准），成为国内首个内窥镜单孔手术体例。

　　自此，术锐呆板人已成为环球除达芬奇SP以表独一获批贸易化的单孔腔镜手术呆板人，同时也是环球首个开启贸易化经过、允诺上市的蛇形臂单孔腔镜手术呆板人。

　　据剖析，该手术呆板人拥有单孔超微创、操作矫捷有力、视野安排鸿沟大、定位臂安宁协动等上风。正在本质手术中，其可能将3支手术器材和1支内窥镜通过一个表径仅为2.5cm的鞘管进入患者体内，使患者的创伤更幼，实行微创的诊治效益；独有的蛇形手术臂两全力负载力和矫捷性，既能牵拉腾挪，又能任性目标弯转，便当正在渺幼空间操作。

　　2023年6月14日，直观复星医疗器材本领（上海）有限公司旗下的“国产Xi手术呆板人”得回国度药品监视约束局（NMPA）的上市容许（注册证号：国械注准），可操纵于泌尿表科、平常表科、妇产科、胸表科等腔镜手术。这意味着本土化坐褥的达芬奇手术呆板人正式获批上市。

　　达芬奇手术呆板人是当今全国上最优秀的手术呆板人体例代表，它集成了三维高清视野、可转腕手术器材和直觉式举动节造三大特色，将微创本领更平常地操纵于杂乱的表科手术，被誉为“天主之手”。自其2000年上市后，造霸手术呆板人墟市已二十余年。

　　目前，达芬奇手术呆板人正在中国装机量已超330台，环球保有量越过6000台，占领环球手术呆板人越过八成的墟市份额，仍是该周围绝对霸主。

　　Monarch经人体天然腔道诊疗呆板人”得回NMPA容许上市（注册证号：国械准进），实用于经支气管的诊疗，成为

　　环球首款的全程可视、电磁导航、虚拟重修“三合一”导航的内窥镜本领，内窥镜进入人体后，可相接显像，供给通盘明确的术中视野。而且

　　以柔性支气管镜驱动，可轻松抵达深部病灶。节造器是一个形似游戏手柄的遥控完美电竞，可能精准矫捷地操作，柔性支气管镜可实行360°角度调治。

　　目前Monarch体例的初始版本上已得回FDA许可和CE标识，但并不是贸易版本，2023年9月19日完美电竞，Maestro贸易版本得回了CE容许完美电竞，估计正在他日几个月内Maestro贸易版本将得回FDA的容许。Moon Surgical的布置是，

　　2024年正在美国墟市举办有限的颁布，然后正在2025年举办更大周围的贸易化举动。

　　2023年12月8日，上海微创医疗呆板人（集团）股份有限公司和法国Robocath S.A.S撮合正在张江建立的合伙公司知脉（上海）呆板人有限公司旗下“

　　R-ONE®血管介入手术呆板人”正式得回国度药品监视约束局市容许（注册证号：国械注进）。

　　R-ONE®是微创呆板人正在泛血管这一赛道结构的更始呆板人产物，是基于主从节造本领的血管介入导航节造体例。该体例拥有环球独创的双指仿生搓捻本领和0～360°扭转平移相接运动技能，是环球首款能复现“人手操作”的高仿生冠脉血管介入呆板人，其正在杂乱冠脉病变手术中的奇特上风将帮推血汗管介入诊治进入更智能、更精准的新阶段。其系统组织怒放，与目前市道上主流的介入器材及导管室兼容完美电竞。

　　此前R-ONE®已获CE认证，是首款正在欧洲上市的介入心脏病学周围呆板人体例。

　　腔镜、骨科、神经表科、泛血管、经天然腔道及经皮穿刺，是目前我国手术呆板人最为炎热的几个细分“黄金赛道”。而且从本年上半年手术呆板人采购数据来看，以达芬奇为代表的腔镜手术呆板人一骑绝尘，中标项目占比达70%，处于绝对当先位子；骨科排名第二，占比达18%。

　　据守正用奇888统计，宇宙手术呆板人招标布告达118个，中标布告达122个。

　　此中，腔镜呆板人周围中标数目为57台。受近年国产物牌批量落地影响，达芬奇墟市份额有所淘汰，但还是具有近65%的市占率，中标数目达36台；随后分歧是：图迈中标11台、精锋中标5台、康多中标5台。

　　值得一提的是，本年上海微创中标的新华病院金额为2200万，这是国产腔镜呆板人中标金额初度打破2000万。

　　正在2022年，多家医疗机构以为，直观手术公司坐褥的达芬奇手术呆板人修设是独一能同时知足泌尿表科手术、平常表科腹腔镜手术、妇产科腹腔镜表科手术、胸表科胸腔镜手术、胸腔镜辅帮心脏切开术等预期用处的手术呆板人产物，国内可代替产物较少。但从本年的招采数据来看，国内仅能依赖进口达芬奇呆板人的僵局已被粉碎。

　　骨科呆板人周围中，国产物牌天智航以31%的市占率，与进口品牌史赛克并驾齐驱。

　　中标数目上，天智航中标16台、史赛克4台（不含未公然的民营病院）、上海微创2台（不含海表）、佗道2台、键嘉1台、骨圣元化1台、和华瑞博1台。

　　截至2023年年中，天智航累积装机超200台，旧年实行装机53台，公司估计年新增装机打破60台时，实行盈亏平均，是国内正在手术呆板人周围最早实行结余的公司机器人。

　　正在神经表科手术呆板人周围，华科精准依赖其出色的产物格地和优越的任事口碑，取得58%的市占率，中标数目抵达26台，处于“遥遥当先”位子。柏惠维康中标18台，富德中标1台。

　　目前国内墟市通过 NMPA 容许的国产神经表科手术导航体例也仅有廖廖几款。华科精准于2018年获批上市的神经表科手术呆板人，是我国首款同时实用于儿童和成人的神经表科手术呆板人。该产物推出的标识着我国神经表科手术呆板人抵达国际当先程度。

　　其余，本年6月该公司的SINOBOT X1 神经表科手术呆板人获批 FDA 510（k），这也是环球首款获批FDA的基于3D 组织光本领的神经表科手术呆板人，希望正在墟市中脱颖而出。

　　值得注意的是，跟着计谋接续援救和医疗科技接续起色，近几年国内手术呆板人行业投融资加疾。据不十足统计，2017-2021年中国手术呆板人医疗修设周围融资次数呈坚固增加趋向，截止2022年尾已抵达29起（多次融资记作1次）。

　　然而2023年（截至9月30日）仅有19起融资，已浮现相接两年降低，且本年降低要紧。这也从另一种角度上申明，本钱墟市已逐步趋于重静。

　　不表从融资金额来看，势力强劲的企业依然备受取得投资者青睐。如6月30日，国产更始型手术呆板人行业带领者康诺思腾揭晓实现新一轮8亿元融资完美电竞。引入了多家业内顶尖的投资机构，网罗道合科技投资、联念创投，并得回老股东清松本钱、美团龙珠、启明创投、礼来亚洲基金、新全国起色集团和险峰K2VC追加投资机器人。

　　从IPO数目来看，手术呆板人周围还是炎热，2023年内已有多家国产手术呆板人企业启动初度公然荒行经过。

　　此中，2023年1月，深圳市精锋医疗科技股份有限公司（简称“精锋医疗”）日前递交招股书，打算正在港交所上市；3月，北京术锐呆板人股份有限公司（简称“术锐”）同中信证券缔结上市指点允诺，正式启动A股IPO经过；

　　4月2日，来自杭州的键嘉医疗递交科创板IPO申请，拟募资15亿元；6月1日，哈尔滨思哲睿智能医疗修设股份有限公司（以下简称“思哲睿”），通过上市委聚会，拟募资20.29亿元。

　　其余，从国内来看，手术呆板人备受着重，国度近年来接续出台多项计谋，勉励行业起色与更始，网罗《闭于面向医疗周围搜集呆板人类型操纵场景的函》《闭于鞭策公立病院高质地起色的主见》《医疗配备家产起色筹办（2021-2025年）》（搜集主见稿）等家产计谋为行业的起色供给了真切、空阔的墟市远景。

　　总的来说机器人，中国手术呆板人起步较晚但起色急忙，目前团体行业已进入高增加阶段，正在计谋和本钱及墟市需求的驱动下，希望急迅率过研发瓶颈期，迎来自决更始和贸易化的庞大打破。对此，器材之家将延续闭切。2023中国手术呆板完美电竞人行业清点