特斯拉正在 12 月中旬揭晓了第二代 Optimus。这个机械人并非工业产物，而是一个纯粹的原型，然则它的竣事度很好。正在演示中，这个宇航员表形的 Optimus 显示了工致的运动本事。马斯克体现，之以是把它策画成人类的巨细和样式，即是为了无缝庖代人类劳动力，去奉行任何人类不承诺做的事宜。

　　特斯拉的机械人一身浓浓的科幻工业风，造价不菲的表情，也许恰是这个气象带给了它「全体都理所当然」的预期。实情上，特斯拉并未显示太多它的利用场景，以是人们如同对它也即是「哦」了一声。然则，接下来 1 月份接踵公告的两个机械人则让很多人发出了情真意切的「啊？」

　　最初亮相的是斯坦福大学钻研团队公告的 Mobile Aloha 项目。这一项目之以是能惹起寻常笑趣，不妨正在于它给机械人找的场景对照适用：做菜、逗猫、洗衣服。实质上，这一项宗旨要紧改进之处正在于它使用低本钱的硬件（三万多美元，关于家用仍然超贵的）实行了一个自立挪动的双手操作机械人（固然它表形不那么像人），而且它可能学会人的技艺。这个研习流程显得有点中二，以做菜为例，你得先操作它做一遍菜，然后它就记住了大约行动。此时它不不妨一忽儿就拿得稳锅，但巧妙之处正在于，它会再通过手臂上的摄像头实行几十次自立磨练，就能真正拿得稳了。

　　紧接着，Figure 公司公告了他们的人形机械人 Figure 01 做咖啡的视频。这个机械人听到人的语音指令「给我做杯咖啡」，就能熟练运用胶囊咖啡机造造了一杯咖啡。Figure 公司把这个收获称为「人形机械人的 ChatGPT 时间」，这倒不是由于它运用大说话模子认识了人类语音指令，而是由于这个造造咖啡的技艺仅仅是通过瞻仰人类行动而模拟学会的，这个收获带给人的波动水平堪比 ChatGPT。Figure 01 通过视觉瞻仰人类运用咖啡机的手脚机器人，作战了对劳开端脚的认识，然后通过若干次的自立磨练纠错，独揽了这一技艺。这涌现了 AI 驱动的通用型人形机械人的宽大远景。

　　2007 年的第一期《科学美国人》杂志上，已经刊载过一篇比尔盖茨的签字作品，我记得是封面头条。作品的题目是「A robot in every home」。

　　正在作品中，比尔盖茨对机械人行业的机缘体现特地冲动，由于这像极了 30 年前他创始微软公司的时刻：行业展示了打破性本事，然则专业级的商用机械如故被垄断正在少数几个至公司手中机器人。草创公司和极客们固然也不息创造出来少许趣味的东西完美电竞，然则高度疏散，乃至于没有任何通用的准绳和拓荒器材。以是，比尔盖茨斗胆预言：只须管理了这个题目，机械人必将走进千家万户。

　　以是，微软当时坚强投资胀励了这个事宜，创设了 Robotics 部分，推出了 Microsoft Robotics Studio，计划复刻当年微软正在 PC 时期赢得的获胜。

　　正在作品中，比尔盖茨援用了经典的 DARPA 2004 越野寻事赛完美电竞。对，即是发清晰互联网的谁人传奇 DARPA，它赞帮这项逐鹿的目的是让全体自立导航的车辆穿越 140 多英里的莫哈维戈壁完美电竞。正在第一年的逐鹿中，最良好的参赛者也只艰巨行驶了 7 英里，第二年就有 5 辆车获胜竣事逐鹿，况且几乎是一块急驰着竣事的。这项逐鹿极大的展现了机械人本事的进化速率机器人。这也是比尔盖茨的信仰所正在。

　　微软当时尽力的倾向是拓荒器材层面。传感器、马达、伺服机构等硬件的本事正在飞速晋升，价值正在不息降落，然则正在拓荒层面，你不得不给每一个硬件特意写顺序驱动它完美电竞。况且，怎么让当时孱弱的处罚器能及时处罚多个传感器的数据也是一大寻事。微软的管理计划一是给驱动顺序作战准绳，二是供给多线程本事。微软乃至推出了Micro Framework。了然.NET 本事的同窗们应当能念到，把如此的大杀器下放到机械人拓荒器材里，几乎是降维反击。机械人拓荒者乃至连内存和线程更改都不须要头疼了，直接写逻辑就行。

　　然则自后是实情咱们一经了然了，微软正在机械人范畴的尽力并没有获胜，全豹 Robotics 部分也正在 2014 年的一次重组中被彻底收场。正在笔者本人断断续续的瞻仰里，感触到的要紧来源不妨一是本钱，二是利用。终究，直到即日，咱们念正在家里攒一个机器臂也得不少钱，况且不了然拿它来干什么。

　　把年光轴拉回现正在，无论是 Mobile Aloha 仍然 Figure 01，都显示了如此一种本事：通过传感器（无论是摄像头仍然长途操作合节）来研习一种行动，而且通过自立的磨练反应来真正独揽这个行动。不单这样，这套行动还可能酿成一项技艺，然后通过天然对话来挪用。如此的技艺可能随时复造到同类的机械人身上，全体不消编写顺序。

　　看起来，机械人的本事果真到了一个新高度。这也让很多人不约而同的发出了惊呼：「机械人也到了 ChatGPT 那种倾覆时间吗？」

　　比拟十几年前比尔盖茨发出预言的时刻，今朝的机械人有了如此几个新的长足开展：

　　1。特别通用。比尔盖茨眼里的机械人可能是任何样式，只须能竣事某项劳动就行。笔者本人当年溜去 Robotics 组混开会的时刻，见到他们的演示也都是会跑会爬就行了。然则现正在的机械人一经可能具有家用场景的技艺，这些技艺是可能复造宣称的。况且机械人自身的策画更趋势于人形，也是为了替代人奉行种种通用劳动。

　　2。天然交互形式。有了多模态的 LLM 加持，现正在的机械人本事可能认识人的语音指令，也可能从摄像优等输入实行研习，这是机械研习范畴极大的先进，明显消重了拓荒和运用难度。

　　3。本钱进一步消重。固然 Mobile Aloha 公告的硬件本钱还是高达三万多美元完美电竞，但这是网罗了一个挪动底座的。倘使只算机器臂，如同也能原委当做一个高端家电。挪动底座这个东西不妨是下一个热门之一，譬喻近期少许投资特斯拉的逻辑即是「不要把它当做电动车，要把它当做下一代的通用挪动底座」。

　　Jim Fan 是这个范畴最大的 KOL 之一，他自己是英伟达的高级科学家，也曾是 OpenAI 的第一个演习生。他正在前不久的一则推文里论述了他为什么以为机械人将是 2024 年最大的热门完美电竞。

　　然则纵使正在这篇热中洋溢的推文里，Jim 以为「通用的物理 AI 机械人」也还须要三年独揽。

　　对此，笔者是严慎笑观的，笑观是看到这样大的先进，严慎则是有了微软的前车可鉴。呆板人的下一完美电竞步