鉴于之前火爆全网的斯坦福呆板人做饭视频惹起了洪量误解，马斯克稍后也填充了一个

　　苛重提示：擎天柱目前尚不行自决施行叠衣服操作，但他日一定不妨正在恣意情况（桌子不必要全部固定，篮子里也不必要只要一件衣服）中全部自决施行。

　　只说了不行全部自决，演示简直何如竣工的马斯克没细说，但认真看视频里本来展现了破绽。

　　从第8秒滥觞，右下角有一只呆滞手偷偷显示，举措轨迹与呆板人全部相似机器人，稍有一点延迟。

　　那么谜底也很昭彰了，与斯坦福的手法一律，AI都是从仿效人类举措滥觞练起。

　　但正如AI预测卵白质、AI绘图等身手的发达历程，AI从伶俐一件事到超越人类也用不了多久。

　　这个会叠衣服的呆板人，仍然是特斯拉Optimus的二代目了，加上之前的原型机Bubmlebee，一共经过了两次大升级。

　　与前一代比拟，新款呆板人的手不只举措更疾，自正在度也增进到了11个，还新增了触觉传感器完美电竞。

　　况且也懂得统造力度，从盒中捏起鸡蛋，倒手，再放进碗里，统统历程没有显示把鸡蛋捏碎的情状。

　　除了手部以表完美电竞，Optimus的颈部也举行了全新改版，采用铰接式构造，具有两个自正在度。

　　同样正在Optimus的脚上也采用了铰接构造，并仿效了人类脚部的几何体式。

　　而从整个上看，Optimus的转移速率比前一代增进了30%完美电竞，重量减轻了10公斤。

　　不只是特斯拉，进入2024年，人类正在呆板人上博得的新发达就如雨后春笋般显示。

　　2024才方才过去半个月，囊括特斯拉正在内就已有起码4项呆板人范围的冲破性劳绩。

　　这些呆板人的一个共性特点，是先通过仿效人类来进修完美电竞，然后慢慢摆脱人类操作竣工自决举措。

　　譬喻斯坦福的ALOHA呆板人，通过人类的遥操作可能告终烹调等一系列庞杂的举措，而人类的操作历程刚好也是呆板人进修的素材。

　　险些是正在同偶然间，谷歌DeepMind也宣布了本身的呆板人模子Robotics Transformer（简称RT）的升级版。

　　况且是三个框架联发——RT-Trajectory治理泛化才力题目，SARA-RT用于晋升计划速率，AutoRT则职掌数据收罗。

　　其顶用于晋升泛化才力的RT-Trajectory，紧若是借帮多模态大模子的视觉才力竣工，进修素材同样从人类的举措拘捕或直接人为绘造的轨迹。

　　紧随斯坦福和DeepMind之后，呆板人草创公司Figure也推出了本身的“咖啡呆板人”Figure 01。

　　不必要任何的遥操作，它就可能自决告终掀开呆板盖、放入咖啡、启动呆板的全历程，还能自决纠错。

　　只用了10个幼时的端到端陶冶，Figure 01就熟练地把握了用呆板创造咖啡的历程机器人。

　　除了近期的几项劳绩，稍早些的很多呆板人项目，譬喻谷歌的HYDRA、英伟达的MimicGen等，也都采用了仿效人类的进修方法。

　　特斯拉呆板人为程师Milan Kovac也简直先容了这种身手途径的好处：

　　从仿效人类到全部主动施行一项职司，再到泛化到更多样的职司机器人，成了智能呆板人行业当今的大趋向。

　　也正在短时光内集结发生洪量冲破性劳绩，让呆板人能施行的职司越来越迫近本质需求。

　　方才已矣的科技嘉会CES展上，呆板人也是最火爆的机器人。微软CEO纳德拉也到开普勒呆板人展位视察，听取讲明还几次颔首。

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